[实用新型]基于车牌照的车辆精确定位的汽车衡称重系统

权利要求书

1.一种基于车牌照的车辆精确定位的汽车衡称重系统，其特征在于，包括：

第一摄像机、第二摄像机和汽车衡，所述汽车衡包括称重控制器、称重台面和称重传感器；

所述第一摄像机位于所述称重台面出口端预设距离处，所述第二摄像机位于所述称重台面入口端预设距离处，分别用于在所述车辆进入所述称重台面的称重区域后对所述车辆进行第一图像和第二图像的采集，其中，所述第一图像和所述第二图像为同一时间采集得到的图像；

所述称重控制器包括依次连接的图像识别模块、图像处理模块、位置确定模块和称重控制模块；

所述第一摄像机和所述第二摄像机分别与所述图像识别模块连接，所述称重传感器与所述称重控制模块连接；

所述图像识别模块，用于获取所述第一摄像机发送的所述第一图像中的前车牌照图像，并获取所述第二摄像机发送的所述第二图像中的后车牌照图像；

所述图像处理模块，用于分别以所述前车牌照图像和所述后车牌照图像作为待处理车牌照图像，根据预先建立的摄像机图像平面与道路平面的坐标系转换关系，确定所述待处理车牌照图像中车牌照上沿中心点C的铅垂线CD与道路平面的交点D的道路坐标(x_D,y_D,0)，以及根据所述坐标系转换关系，确定所述车牌照上沿中心点C和所述交点D间的高度H；

所述图像处理模块，还用于根据所述交点D的道路坐标和所述高度H，确定所述上沿中心点C在所述道路平面上的道路坐标为(x_D,y_D,H)；

所述位置确定模块，用于根据前车牌照的上沿中心点在所述道路平面上的道路坐标以及后车牌照的上沿中心点在所述道路平面上的道路坐标，确定所述车辆在所述称重区域的位置；

所述称重控制模块，用于若所述位置确定模块确定所述车辆在所述称重区域的位置满足预设称重位置条件，则控制所述称重传感器对所述车辆进行称重。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像识别模块还用于：

识别所述前车牌照图像中的前车牌照号码和所述后车牌照图像中的后车牌照号码；

所述称重控制器中还包括：比较模块和报警器件；

所述比较模块，用于确定所述前车牌照号码和所述后车牌照号码是否相同；

所述称重控制模块，还用于若所述前车牌照号码和所述后车牌照号码不同，则控制所述报警器件发出报警；

所述称重控制模块，还用于若所述前车牌照号码和所述后车牌照号码相同，则控制所述图像处理模块执行所述分别以所述前车牌照图像和所述后车牌照图像作为待处理车牌照图像，根据预先建立的摄像机图像平面与道路平面的坐标系转换关系，确定所述待处理车牌照图像中车牌照上沿中心点C的铅垂线CD与道路平面的交点D的道路坐标(x_D,y_D,0)，以及根据所述坐标系转换关系，确定所述车牌照上沿中心点C和所述交点D间的高度H的步骤。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述称重控制器中还包括：

存储模块，用于接收并存储所述第一摄像机发送的第一视频图像，接收并存储所述第二摄像机发送的第二视频图像。