[实用新型]机器人上料前后连线小型拼焊机有效
| 申请号： | 201420802704.6 | 申请日： | 2014-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN204381660U | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 吉成祥;汤忠林 | 申请（专利权）人： | 上海胜容机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/24 | 分类号： | B23K26/24;B23K26/70 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 吕伴 |
| 地址： | 200125 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人上料前后连线小型拼焊机，包括至少两个焊接机构，均与同一个分时分光激光器连接；至少两个纵向输送机构，其输出端与焊接机构一一对应设置，该纵向输送机构两端均分别对应设有第一预定位输送台，以及与第一预定位输送台一一对应设置的机械抓手；以及至少一个横向输送机构，设于相邻纵向输送机构之间，且横向输送机构的输入端设有钢珠接料台，其输出端设有第二预定位输送台；其优点在于，采用与同一个分时分光激光器连接的多个焊接机构进行分时焊接工作，多个焊接机构轮流使用激光，有效提高激光利用率，节约激光成本，同时第一个焊接机构焊接结束，即可进行上料，节约上、下料及夹具对正等待时间，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 前后 连线 小型 拼焊机 | ||
【主权项】：
一种机器人上料前后连线小型拼焊机，其特征在于，包括：至少两个焊接机构，均与同一个分时分光激光器连接，且每个焊接机构的焊接长度小于等于600mm；至少两个纵向输送机构，其输出端与所述焊接机构一一对应设置，该纵向输送机构两端均分别对应设有第一预定位输送台，以及与所述第一预定位输送台一一对应设置的机械抓手；以及至少一个横向输送机构，设于相邻纵向输送机构之间，且所述横向输送机构的输入端设有钢珠接料台，其输出端设有第二预定位输送台。
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