[实用新型]机器人上料前后连线小型拼焊机

权利要求书

1.一种机器人上料前后连线小型拼焊机，其特征在于，包括：

至少两个焊接机构，均与同一个分时分光激光器连接，且每个焊接机构的焊接长度小于等于600mm；

至少两个纵向输送机构，其输出端与所述焊接机构一一对应设置，该纵向输送机构两端均分别对应设有第一预定位输送台，以及与所述第一预定位输送台一一对应设置的机械抓手；

以及至少一个横向输送机构，设于相邻纵向输送机构之间，且所述横向输送机构的输入端设有钢珠接料台，其输出端设有第二预定位输送台。

2.根据权利要求1所述的机器人上料前后连线小型拼焊机，其特征在于，每个所述焊接机构均包括与所述分时分光激光器连接的焊接头、设于所述焊接头对应下方的焊接平台，以及设于所述焊接平台上的电磁吸盘。

3.根据权利要求1或2所述的机器人上料前后连线小型拼焊机，其特征在于，对应每个所述焊接机构均设有一用于人工检查焊接情况的人机接口界面。

4.根据权利要求2所述的机器人上料前后连线小型拼焊机，其特征在于，所述钢珠接料台与所述电磁吸盘等高设置。

5.根据权利要求1所述的机器人上料前后连线小型拼焊机，其特征在于，在所述纵向输送机构底部设有一升降机构。

6.根据权利要求1所述的机器人上料前后连线小型拼焊机，其特征在于，还包括一供料平台，所述供料平台设于其中一个远离所述分时分光激光器的纵向输送机构输入端处。