[实用新型]一种基于六足爬壁机器人的末端吸附系统有效
| 申请号： | 201420784413.9 | 申请日： | 2014-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN204279689U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 魏武;袁银龙;叶春台;余俊侠 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗观祥 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于六足爬壁机器人的末端吸附系统，包括钢板弹簧、螺栓、吸盘、球铰、真空泵、气阀及通气孔，所述螺栓一端固定在钢板弹簧顶端的中间，螺栓另一端固定在机器人末端，钢板弹簧的底端与球铰一端连接，所述球铰另一端与吸盘连接，所述真空泵通过气管与气阀连接，气阀通过气管与通气孔连接。本实用新型结构简单，形变适应性强，在机器人行走过程中可以补偿受力不均衡问题，提高机器人步态适应性，完成不同的步态行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 六足爬壁 机器人 末端 吸附 系统 | ||
【主权项】：
一种基于六足爬壁机器人的末端吸附系统，其特征在于，包括钢板弹簧、螺栓、吸盘、球铰、真空泵、气阀及通气孔，所述螺栓一端固定在钢板弹簧顶端的中间，螺栓另一端固定在机器人末端，所述钢板弹簧的底端与球铰一端连接，所述球铰另一端与吸盘连接，所述真空泵通过气管与所述气阀连接，所述气阀通过气管与通气孔连接。
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