[实用新型]一种基于六足爬壁机器人的末端吸附系统

权利要求书

1.一种基于六足爬壁机器人的末端吸附系统，其特征在于，包括钢板弹簧、螺栓、吸盘、球铰、真空泵、气阀及通气孔，所述螺栓一端固定在钢板弹簧顶端的中间，螺栓另一端固定在机器人末端，所述钢板弹簧的底端与球铰一端连接，所述球铰另一端与吸盘连接，所述真空泵通过气管与所述气阀连接，所述气阀通过气管与通气孔连接。

2.根据权利要求1所述的吸附系统，其特征在于，所述通气孔位于吸盘的底部。

3.根据权利要求1所述的吸附系统，其特征在于，所述钢板弹簧由两组弹簧垂直交叉连接固定，所述每组弹簧由两个弧形弹簧构成，两个弧形弹簧固定构成椭圆形。

4.根据权利要求1-3任一项所述的吸附系统，其特征在于，还包括负压传感器。

5.根据权利要求4所述的吸附系统，其特征在于，还包括密封树脂胶，所述密封树脂胶粘帖在吸盘的底部。

6.根据权利要求4所述的吸附系统，其特征在于，还包括遮挡铁皮。