[实用新型]一种铝管材抓取专用齿轮齿条机械手

摘要

本实用新型涉及一种铝管材抓取专用齿轮齿条机械手，包括安装在设备上的支架和安装在支架内的机械手部件，安装座上方设有气缸座，气缸座上开设有与四个螺纹定位孔相对应的穿孔，螺栓穿过穿孔与螺纹定位孔相连接，螺栓穿出穿孔处通过螺母将气缸座并紧在螺栓上半部，使气缸座的下端面与安装座的上端面之间具有间距，气缸座中心位置安装有气缸，气缸的输出轴端部连接有齿条连接块，齿条连接块穿置在活动孔中，齿条连接块的下端部连接有两边相互对称的齿条。所述的一种铝管材抓取专用齿轮齿条机械手，采用此种设计的机械手，其结构简单、动作灵敏可靠，成本低，能够方便快速进行抓取不同尺寸的铝管，使用非常方便。

主权项

一种铝管材抓取专用齿轮齿条机械手，其特征是：包括安装在设备上的支架(1)和安装在支架(1)内的机械手部件，所述的支架(1)顶部安装有安装座(3)，安装座(3)上开设有四个螺纹定位孔(31)和开设在中心位置上的活动孔，安装座(3)上方设有气缸座(4)，气缸座(4)上开设有与四个螺纹定位孔(31)相对应的穿孔，螺栓(5)穿过穿孔与螺纹定位孔(31)相连接，螺栓(5)通过螺母(6)将气缸座(4)并紧在螺栓(5)上半部，使气缸座(4)的下端面与安装座(3)的上端面之间具有间距，所述的气缸座(4)中心位置安装有气缸(7)，气缸(7)的输出轴端部连接有齿条连接块(8)，齿条连接块(8)穿置在活动孔中，齿条连接块(8)的下端部连接有两边相互对称的齿条(9)，所述的机械手部件包括左机械手和右机械手，左机械手包括连接在支架(1)上的左转动轴(21)、与齿条(9)相啮合的左齿轮(22)和左机械手臂(23)以及安装在左机械手臂(23)内侧壁上的左夹取块(24)，左齿轮(22)和左机械手臂(23)均套接在左转动轴(21)上，齿条(9)带动左齿轮(22)运动，左齿轮(22)通过左转动轴(21)带动左机械手臂(23)径向摆动角度；右机械手包括连接在支架(1)上的右转动轴(25)、与齿条(9)相啮合的右齿轮(26)和右机械手臂(27)以及安装在右机械手臂(27)内侧壁上的右夹取块(28)，右齿轮(26)和右机械手臂(27)均套接在右转动轴(25)上，齿条(9)带动右齿轮(26)运动，右齿轮(26)通过右转动轴(25)带动右机械手臂(27)径向摆动角度。