[实用新型]一种铝管材抓取专用齿轮齿条机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及铝业加工的技术领域，尤其是一种铝管材抓取专用齿轮齿条机械手。

背景技术

目前，机械行业中使用的机械手大都采用气动元件组合式结构组成，在执行过程中往往采用多个气动元件(气缸)组合来完成其动作、功能，促使机械手在结构上体积大、控制复杂、噪音较高、成本又高，在执行其功能中动作有时会失效(如不到位、不稳定等)，气动元件在使用时频繁动作会出现易磨损、易损坏等问题，需经常更换气动元件。且由于组装困难常发生安装不到位、动作不够顺畅等问题，气动元件在使用中寿命相对减短，工作质量不易保证，另外，针对不同的管件，需要使用不同的机械手，使用起来范围比较局限，使用领域窄。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种铝管材抓取专用齿轮齿条机械手，其设计结构合理并且能够实现抓取范围广、使用灵活。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铝管材抓取专用齿轮齿条机械手，包括安装在设备上的支架和安装在支架内的机械手部件，所述的支架顶部安装有安装座，安装座上开设有四个螺纹定位孔和开设在中心位置上的活动孔，安装座上方设有气缸座，气缸座上开设有与四个螺纹定位孔相对应的穿孔，螺栓穿过穿孔与螺纹定位孔相连接，螺栓通过螺母将气缸座并紧在螺栓上半部，使气缸座的下端面与安装座的上端面之间具有间距，

所述的气缸座中心位置安装有气缸，气缸的输出轴端部连接有齿条连接块，齿条连接块穿置在活动孔中，齿条连接块的下端部连接有两边相互对称的齿条，

所述的机械手部件包括左机械手和右机械手，左机械手包括连接在支架上的左转动轴、与齿条相啮合的左齿轮和左机械手臂以及安装在左机械手臂内侧壁上的左夹取块，左齿轮和左机械手臂均套接在左转动轴上，齿条带动左齿轮运动，左齿轮通过左转动轴带动左机械手臂径向摆动角度；右机械手包括连接在支架上的右转动轴、与齿条相啮合的右齿轮和右机械手臂以及安装在右机械手臂内侧壁上的右夹取块，右齿轮和右机械手臂均套接在右转动轴上，齿条带动右齿轮运动，右齿轮通过右转动轴带动右机械手臂径向摆动角度，左机械手臂和右机械手臂带动左夹取块和右夹取块实现对铝管的夹取。

为了能够在气缸拉动齿条连接块时，避免出现偏移现象，所述的活动孔内壁上纵向开设有至少两条滑槽，齿条连接块外侧壁上设有与滑槽相配合的滑条，齿条连接块通过滑条在活动孔的滑槽上纵向移动。

为了能够避免出现滑脱现象，所述的滑槽的上部设有上限位台阶，滑槽的下部设有下限位台阶，上限位台阶的位置为滑槽总长度的1/5处，下限位台阶的位置为滑槽总长度的4/5处。

所述的左齿轮和右齿轮均是伞型齿轮。

本实用新型的有益效果是：所述的一种铝管材抓取专用齿轮齿条机械手，采用此种设计的机械手，其结构简单、动作灵敏可靠，成本低，能够方便快速进行抓取不同尺寸的铝管，使用非常方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的一种铝管材抓取专用齿轮齿条机械手的整体结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图。

附图中标记分述如下：1、支架，21、左转动轴，22、左齿轮，23、左机械手臂，24、左夹取块，25、右转动轴，26、右齿轮，27、右机械手臂，28、右夹取块，3、安装座，31、螺纹定位孔，32、滑槽，32-1、上限位台阶，32-2、下限位台阶，4、气缸座，5、螺栓，6、螺母，7、气缸，8、齿条连接块，9、齿条。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。