[实用新型]井内管柱起下自动化装置

摘要

一种井内管柱起下自动化装置，包括游动自动吊卡、管柱起下放自动锁紧器以及管柱自动运排机构；所述管柱自动运排机构包括管柱上端对行居中器、管柱上端牵引器、管柱上端排摆器、钻台管柱输运器、钻台管柱抓摆器、管柱排架以及能够打开或关闭管柱排架入口的排架管柱锁紧器；本实用新型操作简便，结构简单，检修方便，使用成本低，提高了作业速度及连续作业时间，有效减少了高危环境下操作人员数量，提高了自动化程度，有效降低人身伤亡事故的发生，具有良好的使用效果和经济效益。

主权项

一种井内管柱起下自动化装置，其特征在于：包括游动自动吊卡、管柱起下放自动锁紧器以及管柱自动运排机构；所述游动自动吊卡包括底部开口且用于容纳管柱顶端的腔体以及腔体上部连接的吊环、腔体内部侧面安装且用于卡紧或者释放管柱顶端的管端锁紧装置；管柱起下放自动锁紧器包括壳体以及中间的管柱通道，所述管柱通道内安装管柱锁紧装置；所述管柱自动运排机构包括管柱上端对行居中器、管柱上端牵引器、管柱上端排摆器、钻台管柱输运器、钻台管柱抓摆器、管柱排架以及能够打开或关闭管柱排架入口的排架管柱锁紧器；所述管柱上端对行居中器包括两根间隔布置的动力推杆，且所述动力推杆能够在动力作用下相向移动；所述管柱上端牵引器包括动力伸缩杆以及安装在其前端的可转向的俘获抓手；所述管柱上端排摆器包括底座以及其上安装的可横、纵向移动的拨正杆；所述钻台管柱输运器包括拖运轨道以及其上安装与其滑动配合的动力伸缩机构，所述动力伸缩机构的前端固定承接篮筐；所述钻台管柱抓摆器包括转盘以及其上活动连接的伸缩抓举臂，所述伸缩抓举臂的中部通过举升液缸连接转盘、前端连接可转向的锁紧抓手。