[实用新型]井内管柱起下自动化装置

权利要求书

1.一种井内管柱起下自动化装置，其特征在于：包括游动自动吊卡、管柱起下放自动锁紧器以及管柱自动运排机构；所述游动自动吊卡包括底部开口且用于容纳管柱顶端的腔体以及腔体上部连接的吊环、腔体内部侧面安装且用于卡紧或者释放管柱顶端的管端锁紧装置；管柱起下放自动锁紧器包括壳体以及中间的管柱通道，所述管柱通道内安装管柱锁紧装置；所述管柱自动运排机构包括管柱上端对行居中器、管柱上端牵引器、管柱上端排摆器、钻台管柱输运器、钻台管柱抓摆器、管柱排架以及能够打开或关闭管柱排架入口的排架管柱锁紧器；所述管柱上端对行居中器包括两根间隔布置的动力推杆，且所述动力推杆能够在动力作用下相向移动；所述管柱上端牵引器包括动力伸缩杆以及安装在其前端的可转向的俘获抓手；所述管柱上端排摆器包括底座以及其上安装的可横、纵向移动的拨正杆；所述钻台管柱输运器包括拖运轨道以及其上安装与其滑动配合的动力伸缩机构，所述动力伸缩机构的前端固定承接篮筐；所述钻台管柱抓摆器包括转盘以及其上活动连接的伸缩抓举臂，所述伸缩抓举臂的中部通过举升液缸连接转盘、前端连接可转向的锁紧抓手。

2.根据权利要求1所述的井内管柱起下自动化装置，其特征在于：所述游动自动吊卡腔体包括中部的直筒部以及其上、下两端分别连接的外扩锥筒；所述管端锁紧装置为对称布置的一组U型液压或气压夹板，所述液压或气压夹板对称安装在腔体中部的直筒部。

3.根据权利要求1所述的井内管柱起下自动化装置，其特征在于：所述管柱起下放自动锁紧器设有倒置锥体腔，所述倒置锥体腔内设有对称设置有多块锁紧滑块且锁紧滑块的外表面与倒置锥体腔内的导向滑槽形成滑动配合、内表面设有锁紧钳牙，所述锁紧滑块的滑动通过液压或者气动压缸提供驱动力。

4.根据权利要求1所述的井内管柱起下自动化装置，其特征在于：所述俘获抓手包括有环形齿条钳口以及与其传动连接并提供转向动力的液动直齿条。

5.根据权利要求1所述的井内管柱起下自动化装置，其特征在于：所述底座的后侧连接纵向伸缩的液压或者气动压缸，所述底座上固定横向伸缩的液压或者气动压缸，所述拨正杆与横向伸缩的液压或者气动压缸连接。

6.根据权利要求1所述的井内管柱起下自动化装置，其特征在于：所述伸缩抓举臂为多级液压缸，其中锁紧抓手包括抓手本体以及其内侧安装的锁紧钳牙，所述抓手本体与所述多级液压缸的次末级液缸连接，所述锁紧钳牙与所述多级液压缸的末级液缸连接。

7.根据权利要求1所述的井内管柱起下自动化装置，其特征在于：所述管柱排架包括外围的框体以及框体上间隔布置的多根支架且相邻支架之间构成管柱排放空间；所述排架管柱锁紧器包括“匚”变销以及动力压杆，所述“匚”变销包括中间的连接部和两端的分支部，且两个分支部呈90度垂直，所述连接部通过复位弹簧连接在支架上，其中一个连接部呈水平方向位于管柱排放空间的入口处，另一个连接部呈竖直方向且侧面与动力压杆抵靠。

8.根据权利要求1所述的井内管柱起下自动化装置，其特征在于：所述动力推杆、动力伸缩杆、动力伸缩机构的动力均来自于液压或者气动液缸。

9.根据权利要求1-8任一所述的井内管柱起下自动化装置，其特征在于：所述井内管柱起下自动化装置还包括至少一个管柱下放自动锁紧器，所述管柱下放自动锁紧器包括前端的能够卡住管柱接箍的“Y”型叉体吊卡以及与其连接的伸缩装置。