[实用新型]一种天线伺服控制装置有效
申请号: | 201420761591.X | 申请日: | 2014-12-05 |
公开(公告)号: | CN204241875U | 公开(公告)日: | 2015-04-01 |
发明(设计)人: | 唐海军;胡明武;叶圣江 | 申请(专利权)人: | 成都国卫通信技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 郭霞 |
地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种天线伺服控制装置,包括控制器、RS485总线、节点适配器、外控设备、电机和机械传动装置,电机通过机械传动装置驱动天线,控制器的通讯端与RS485总线连接,RS485总线通过多条总线分支线与多个节点适配器的通讯端一一对应连接,多个节点适配器还分别与多个电机的信号端和多个外控设备的信号输出端连接。本实用新型所述天线伺服控制装置采用总线方式控制电机以及收集状态信息,减少了连接器数量和连线,在总线较长时尤其明显,因此可有效降低系统成本和复杂程度;采用RS485总线替代传统CAN总线,可大幅提升总线速度:CAN总线的速度不超过1Mbps,而RS485总线可到20Mbps,甚至更高,且稳定可靠。 | ||
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【主权项】:
一种天线伺服控制装置,包括控制器、电机和机械传动装置,所述电机通过所述机械传动装置驱动所述天线,其特征在于:所述天线伺服控制装置还包括RS485总线、用于与所述控制器双向通讯并驱动所述电机的节点适配器和用于对所述节点适配器进行外部控制的外控设备,所述控制器的通讯端与所述RS485总线连接,所述RS485总线通过多条总线分支线与多个所述节点适配器的通讯端一一对应连接,多个所述节点适配器还分别与多个所述电机的信号端和多个所述外控设备的信号输出端连接。
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