[实用新型]一种天线伺服控制装置有效
| 申请号： | 201420761591.X | 申请日： | 2014-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN204241875U | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 唐海军;胡明武;叶圣江 | 申请（专利权）人： | 成都国卫通信技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 郭霞 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 天线 伺服 控制 装置 | ||
1.一种天线伺服控制装置，包括控制器、电机和机械传动装置，所述电机通过所述机械传动装置驱动所述天线，其特征在于：所述天线伺服控制装置还包括RS485总线、用于与所述控制器双向通讯并驱动所述电机的节点适配器和用于对所述节点适配器进行外部控制的外控设备，所述控制器的通讯端与所述RS485总线连接，所述RS485总线通过多条总线分支线与多个所述节点适配器的通讯端一一对应连接，多个所述节点适配器还分别与多个所述电机的信号端和多个所述外控设备的信号输出端连接。
2.根据权利要求1所述的天线伺服控制装置，其特征在于：所述控制器包括主MCU和主收发器，所述主MCU与所述主收发器之间通过主发送信号线、主接收信号线、主发送控制线和主接收控制线对应连接，所述主收发器与所述RS485总线对应连接；所述节点适配器包括从MCU、从收发器、隔离器和电机驱动器，所述从MCU与所述从收发器之间通过从发送信号线、从接收信号线、从发送控制线和从接收控制线对应连接，所述从MCU与所述隔离器连接，所述隔离器分别与所述电机驱动器和所述外控设备的信号输出端连接，所述电机驱动器与所述电机的信号端连接，所述从收发器与所述总线分支线一一对应连接；多条所述总线分支线与所述RS485总线连接。
3.根据权利要求2所述的天线伺服控制装置，其特征在于：所述外控设备包括编码器和限位开关，所述编码器的信号输出端和所述限位开关的信号输出端分别与所述隔离器对应连接。
4.根据权利要求1所述的天线伺服控制装置，其特征在于：所述外控设备包括编码器和限位开关，所述编码器的信号输出端和所述限位开关的信号输出端分别与所述节点适配器对应连接。
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