[实用新型]一种扶持钻具用的缓冲机械手有效
| 申请号： | 201420752429.1 | 申请日： | 2014-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN204532154U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 赵亮亮;王耀华;刘春宝;邢广亮;邢大伟;叶强 | 申请（专利权）人： | 宝鸡石油机械有限责任公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 王奇 |
| 地址： | 721002*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扶持钻具用的缓冲机械手，在钻台面以下的基座上安装有三个耳座，一边一个耳座与主臂油缸的缸体底部铰接，另一边的两个耳座同时与主臂后端铰接，主臂油缸的活塞杆端与主臂中部铰接；主臂与副臂之间通过副臂油缸及销轴铰接，在主臂前端面设置有带斜面的限位块；副臂油缸完全缩回时副臂与主臂基本平行；在副臂前端安装有辊子支架，辊子支架通过销轴相对于副臂旋转，在副臂和辊子支架之间铰接有辊子翻转油缸。本实用新型的装置，实现了缓冲机械手低位安装，通过主臂与副臂的折臂式组合满足大范围扶持钻具的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扶持 钻具用 缓冲 机械手 | ||
【主权项】：
一种扶持钻具用的缓冲机械手，其特点在于：在钻台面以下的基座(1)上安装有三个耳座，一边一个耳座与主臂油缸(2)的缸体底部铰接，另一边的两个耳座同时与主臂(3)后端铰接，主臂油缸(2)的活塞杆端与主臂(3)中部铰接；主臂(3)与副臂(6)之间通过副臂油缸(4)及销轴铰接，在主臂(3)前端面设置有带斜面的限位块(5)；副臂油缸(4)完全缩回时副臂(6)与主臂(3)基本平行；在副臂(6)前端安装有辊子支架(8)，辊子支架(8)通过销轴相对于副臂(6)旋转，在副臂(6)和辊子支架(8)之间铰接有辊子翻转油缸(7)。
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