[实用新型]一种扶持钻具用的缓冲机械手

权利要求书

1.一种扶持钻具用的缓冲机械手，其特点在于：在钻台面以下的基座(1)上安装有三个耳座，一边一个耳座与主臂油缸(2)的缸体底部铰接，另一边的两个耳座同时与主臂(3)后端铰接，主臂油缸(2)的活塞杆端与主臂(3)中部铰接；

主臂(3)与副臂(6)之间通过副臂油缸(4)及销轴铰接，在主臂(3)前端面设置有带斜面的限位块(5)；副臂油缸(4)完全缩回时副臂(6)与主臂(3)基本平行；

在副臂(6)前端安装有辊子支架(8)，辊子支架(8)通过销轴相对于副臂(6)旋转，在副臂(6)和辊子支架(8)之间铰接有辊子翻转油缸(7)。

2.根据权利要求1所述的扶持钻具用的缓冲机械手，其特点在于：所述的主臂油缸(2)活塞杆完全伸出时，扶持钻具轴心线与井口中心线重合；

所述的限位块(5)在副臂油缸(4)完全伸出时，副臂(6)后端与限位块(5)顶接；

所述的辊子翻转油缸(7)完全伸出时辊子(10)翻转90°，此时辊子(10)中心线与副臂(6)垂直。

3.根据权利要求2所述的扶持钻具用的缓冲机械手，其特点在于：所述的辊子(10)两边分别设置有调整环(9)。