[实用新型]新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手

摘要

本实用新型提供新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手，包括滑块，左抓手，伸缩杆，双杆液压缸，旋转台，位移传感器，滑道，连杆，拉杆，固定座，支板，右抓手，旋转轴和固定螺栓，所述的滑块设置在滑道中间；所述的左抓手和右抓手通过旋转轴与连杆相连；所述的伸缩杆设置在双杆液压缸的两端；所述的双杆液压缸设置在固定座的上部；所述的旋转台设置在固定座的下部；所述的位移传感器设置在支板的左端中部；所述的拉杆设置在连杆和滑块之间；所述的支板通过固定螺栓安装在固定座的上部，本实用新型的双杆液压缸、位移传感器，左抓手和右抓手的设置，使得抓刀稳固，定位精确，换刀效率高，故障率低，便于推广和使用。

主权项

新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手，其特征在于，该新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手包括滑块(1)，左抓手(2)，伸缩杆(3)，双杆液压缸(4)，旋转台(5)，位移传感器(6)，滑道(7)，连杆(8)，拉杆(9)，固定座(10)，支板(11)，右抓手(12)，旋转轴(13)和固定螺栓(14)，所述的滑块(1)设置在滑道(7)中间；所述的左抓手(2)和右抓手(12)通过旋转轴(13)与连杆(8)相连；所述的伸缩杆(3)设置在双杆液压缸(4)的两端；所述的双杆液压缸4设置在固定座(10)的上部；所述的旋转台(5)设置在固定座(10)的下部；所述的位移传感器(6)设置在支板(11)的左端中部；所述的拉杆(9)设置在连杆(8)和滑块(1)之间；所述的支板(11)通过固定螺栓(14)安装在固定座(10)的上部。