[实用新型]新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手

权利要求书

1.新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手，其特征在于，该新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手包括滑块(1)，左抓手(2)，伸缩杆(3)，双杆液压缸(4)，旋转台(5)，位移传感器(6)，滑道(7)，连杆(8)，拉杆(9)，固定座(10)，支板(11)，右抓手(12)，旋转轴(13)和固定螺栓(14)，所述的滑块(1)设置在滑道(7)中间；所述的左抓手(2)和右抓手(12)通过旋转轴(13)与连杆(8)相连；所述的伸缩杆(3)设置在双杆液压缸(4)的两端；所述的双杆液压缸4设置在固定座(10)的上部；所述的旋转台(5)设置在固定座(10)的下部；所述的位移传感器(6)设置在支板(11)的左端中部；所述的拉杆(9)设置在连杆(8)和滑块(1)之间；所述的支板(11)通过固定螺栓(14)安装在固定座(10)的上部。

2.如权利要求1所述的新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手，其特征在于，所述的双杆液压缸(4)包括活塞(41)，导向套(42)，油口(43)和缸体(44)，所述的活塞(41)设置在伸缩杆(3)的右端；所述的导向套(42)设置在伸缩杆(3)的外部；所述的油口(43)设置在缸体(44)的上部。

3.如权利要求1所述的新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手，其特征在于，所述的旋转台(5)包括电动机(51)和支撑体(52)，所述的电动机(51)安装在支撑体(52)的内部。

4.如权利要求3所述的新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手，其特征在于，所述的电动机(51)具体采用型号为EDSMT-2T060-020A的伺服电动机。

5.如权利要求1所述的新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手，其特征在于，所述的位移传感器(6)具体采用磁致伸缩式位移传感器。

6.如权利要求1所述的新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手，其特征在于，所述的左抓手(2)或者右抓手(12)具体采用直径为10厘米的圆弧抓卡结构。

7.如权利要求1所述的新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手，其特 征在于，所述的伸缩杆(3)具体采用20厘米的伸缩长度。