[实用新型]基于PC104和ARM的船舶自航控制装置有效
| 申请号： | 201420745355.9 | 申请日： | 2014-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN204241963U | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 易宏;王健;罗潇;魏成柱;庞师坤;刘旌扬;张裕芳 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于PC104和ARM的船舶自航控制装置，包括：由电源、PC104工控机、ARM控制器、数据采集器组成的船载系统以及用于建立局域网环境的岸基通讯系统，其中：电源与PC104工控机、ARM控制器、数据采集器相连，PC104工控机与ARM控制器、数据采集器相连，ARM控制器与PC104工控机相连，数据采集器与ARM控制器、PC104工控机相连，岸基通讯系统通过无线通讯方式与船载系统中的数据采集器相连。本实用新型可应用于使用直流电机、舵机、步进电机作为执行机构的这类自航船模。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 pc104 arm 船舶 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种基于PC104和ARM的船舶自航控制装置，其特征在于，包括：由电源、PC104工控机、ARM控制器、数据采集器组成的船载系统以及用于建立局域网环境的岸基通讯系统，其中：电源与PC104工控机、ARM控制器、数据采集器相连，PC104工控机与ARM控制器、数据采集器相连，ARM控制器与PC104工控机相连，数据采集器与ARM控制器、PC104工控机相连，岸基通讯系统通过无线通讯方式与船载系统中的数据采集器相连。
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