[实用新型]一种船艇操纵自动化辅助装置

摘要

本实用新型涉及一种船艇操纵自动化辅助装置，包括激光感知系统、北斗定位系统、测深系统、摄像系统、操纵监控与报警系统、操纵运动仿真系统、显示系统以获取相关信息。这些信息能够通过掌上电脑及驾驶室里的显示器实时显示，同时自动提供了靠离泊、登退陆操纵推荐做法及其方案。该自动化辅助装置实现了安全、快速完成靠离泊、登退陆操纵，从而方便船艇长指挥。该装置避免操纵时对一些重要信息靠估计和视线受阻看不到码头和岸滩周围水流、地形的局限性，提高船艇靠离泊、登退陆安全操纵能力。

主权项

一种船艇操纵自动化辅助装置，包括激光感知系统、北斗定位系统、测深系统、摄像系统、操纵监控与报警系统、操纵运动仿真系统、显示系统以获取相关信息；其特征在于：激光感知系统、北斗定位系统、罗经、测深系统、气象系统均和信息传输系统连接，数据融合处理系统和信息传输系统连接；数据融合处理系统与操纵监控与报警系统连接；操纵监控与报警系统与显示系统连接；同时，船艇主要参数输入到操纵运动仿真系统，并且操纵运动仿真系统与数据融合处理系统连接。