[实用新型]一种船艇操纵自动化辅助装置

权利要求书

1.一种船艇操纵自动化辅助装置，包括激光感知系统、北斗定位系统、测深系统、摄像系统、操纵监控与报警系统、操纵运动仿真系统、显示系统以获取相关信息；其特征在于：激光感知系统、北斗定位系统、罗经、测深系统、气象系统均和信息传输系统连接，数据融合处理系统和信息传输系统连接；数据融合处理系统与操纵监控与报警系统连接；操纵监控与报警系统与显示系统连接；同时，船艇主要参数输入到操纵运动仿真系统，并且操纵运动仿真系统与数据融合处理系统连接。

2.如权利要求1所述的船艇操纵自动化辅助装置，其特征在于：激光感知系统由安置在驾驶室里的激光发生器产生纳米级短脉冲不可见激光，用光缆将激光分别传到船首、船尾等各处的可自动调节式激光探头，分别向码头或岸滩发射激光，通过实时激光测距以及连续测定反向信号回转的时间差和船首、船尾到码头岸线的距离差来自动计算船首、尾的靠近速度，船体和泊位的夹角。

3.如权利要求1所述的船艇操纵自动化辅助装置，其特征在于：定位系统用于实时测出本船的经纬度、航向信息；测深系统主要获取当时水域的水深信息；气象仪包含风速风向仪、流速流向仪、潮高波浪仪，测定风向、风速、流向、流速、波向、浪高信息。

4.如权利要求1所述的船艇操纵自动化辅助装置，其特征在于：摄像系统由船头桅杆与船尾处的摄像机及图像传输模块组成，用于监视船靠泊位、岸滩周围水域、地形情况，并将信息以图像直观地传输至驾驶室操纵监控系统。

5.如权利要求1所述的船艇操纵自动化辅助装置，其显示系统为掌上电脑。