[实用新型]一种平面四连杆式的机械手有效
| 申请号： | 201420714226.3 | 申请日： | 2014-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN204585236U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 唐粲;晓晨胜;孙坤;程胜 | 申请（专利权）人： | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种平面四连杆式的机械手,包括：夹持物品的夹持组件，带动夹持组件做开合运动的连杆组件，驱动连杆组件运动的驱动装置；连杆组件组成有：连接于驱动装置的支板，沿支板对称轴对称设于支板上的两个第一连杆，连接两个第一连杆的固定连杆，一端旋转固定于第一连杆另一端旋转固定于支板再另一端旋转固定于夹持组件的两个第二连杆，固定连接于固定连杆与驱动装置之间的拉杆。本实用新型提供一种夹持组件适合夹取高温产品，能快速散热，减少热传递，使用寿命长，耐受性好；连杆组件动作迅速，使用范围广，普适性高，成本低的机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 连杆 机械手 | ||
【主权项】：
一种平面四连杆式的机械手,其特征在于，包括：夹持物品的夹持组件，带动上述夹持组件做开合运动的连杆组件，驱动上述连杆组件运动的驱动装置；上述连杆组件组成有：连接于上述驱动装置的支板，沿上述支板对称轴对称设于上述支板上的两个第一连杆，连接上述两个第一连杆的固定连杆，一端旋转固定于上述第一连杆另一端旋转固定于上述支板再另一端旋转固定于上述夹持组件的两个第二连杆，固定连接于上述固定连杆与驱动装置之间的拉杆；上述夹持组件包括：旋转固定于上述第二连杆的V形块，设置于上述第二连杆上并用于限制V形块转动范围的限位块。
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