[实用新型]一种自动供料设备有效
申请号: | 201420707184.0 | 申请日: | 2014-11-24 |
公开(公告)号: | CN204308079U | 公开(公告)日: | 2015-05-06 |
发明(设计)人: | 徐晓勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市瑞源精密工业有限公司 |
主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10;B21D43/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动供料设备,包括转动工作台、振动盘、散热油箱和金属感应导轨,振动盘通过进料导轨将工件引入金属感应导轨,金属感应导轨进口端设有推料气缸,转动工作台由固定在冲床上的伺服驱动系统驱动,转动工作台上均布有两个机械抓手,机械抓手末端的执行手爪通过楔形块驱动,楔形块通过钢丝绳与推料气缸相连,机械抓手的执行手爪为用于夹持工件的部分,执行手爪上设有防滑齿牙,自动供料设备还包括用于将两个机械抓手相互拉近的拉簧,所述拉簧的一端连接在其中一个机械手上,拉簧的另一端连接在另一个机械手上。本实用新型结构简单,它能牢固的夹持工件,防止工件滑落,并且有效防止钢丝绳上复位弹簧积尘藏污的现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 供料 设备 | ||
【主权项】:
一种自动供料设备,包括转动工作台(2)、机架(1)、振动盘(3)、散热油箱(4)及金属感应导轨(5),所述振动盘(3)、散热油箱(4)及金属感应导轨(5)均设置在机架(1)上,所述振动盘(3)通过进料导轨(6)将工件(15)引入金属感应导轨(5),金属感应导轨(5)进口端设有推料气缸(7),所述转动工作台(2)由固定在冲床(10)上的伺服驱动系统(8)驱动,转动工作台(2)上有两个机械抓手(12),两个机械抓手(12)末端的执行手爪均通过楔形块(13)驱动,所述楔形块(13)通过钢丝绳(14)与推料气缸(7)相连,其特征在于:所述机械抓手(12)的执行手爪为用于夹持工件(15)的部分,所述执行手爪上设有防滑齿牙(16),自动供料设备还包括用于将两个机械抓手(12)相互拉近的拉簧(17),所述拉簧(17)的一端连接在其中一个机械手(12)上,拉簧(17)的另一端连接在另一个机械手(12)上。
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