[实用新型]一种自动供料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及热冲压技术领域，具体为一种自动供料设备。

背景技术

冲床在加工零件时得到广泛应用，将冲件送入冲床的冲压区域，可通过人工送料和机械送料实现。若通过操作人员手动供料，用脚控制机器，需要工人操作时手脚配合，对反应灵敏性要求很高。如果人工不能满足上述要求，或者由于长时间的工作，灵敏度下降手脚配合不好，很容易夹伤操作人员的手指，造成生产安全事故，同时人工操作效率低。

并且，部分零件热冲的生产工艺中的排料、供料、送料、取料、放料是完全由人工在高温环境中手工操作，而且一台冲床需2名操作人员同时配合操作。生产效率低，工作强度大，工作环境差，而且对操作人员的人身安全有一定的威胁。每次人手将零件放置在冲模上的位置保证不了一致性，从而致使零件的质量参差不齐。

参见图1和图2所示为，它为行业中的自动供料设备大多的结构包括转动工作台2、和设置在机架1上的振动盘3、散热油箱4和金属感应导轨5，所述振动盘3通过进料导轨6将工件15引入金属感应导轨5，金属感应导轨5进口端设有推料气缸7，所述转动工作台2由固定在冲床上的伺服驱动系统8驱动，所述伺服驱动系统8通过支撑板9与固定在冲床10上的垫块11相连，转动工作台2上均布有两个机械抓手12，机械抓手12末端的执行手爪通过楔形块13驱动，所述楔形块13通过钢丝绳14与推料气缸7相连，推料气缸7来回拉钢丝绳14来驱动楔形块13前后运动，从而让执行手爪实现一张一合的动作。

然而，上述结构的自动供料设备，其作为夹持工件的执行手爪与工件接触部分为光滑的板面结构，为此，当夹持工件时经常出现打滑掉落的现象，并且，执行手爪单靠楔形块13的前后运动实现对工件的夹持效果，其加持力不足以将 工件夹持紧实，更是助长了由于光滑板面导致工件滑落的现象。再者，钢丝绳上是设有复位弹簧，但在实际的使用过程中，复位弹簧积尘藏污厉害，甚至对复位弹簧进行腐蚀，严重影响了复位弹簧的正常工作。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种新型自动供料设备，它能牢固的夹持工件，防止工件滑落，并且有效防止钢丝绳上复位弹簧积尘藏污的现象，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种自动供料设备，包括转动工作台、机架、振动盘、散热油箱及金属感应导轨，所述振动盘、散热油箱及金属感应导轨均设置在机架上，所述振动盘通过进料导轨将工件引入金属感应导轨，金属感应导轨进口端设有推料气缸，所述转动工作台由固定在冲床上的伺服驱动系统驱动，转动工作台上均布有两个机械抓手，机械抓手末端的执行手爪通过楔形块驱动，所述楔形块通过钢丝绳与推料气缸相连，推料气缸来回拉钢丝绳来驱动楔形块前后运动，从而让执行手爪实现一张一合的动作，期间，所述机械抓手的执行手爪为用于夹持工件的部分，所述执行手爪上设有防滑齿牙，自动供料设备还包括用于将两个机械抓手相互拉近的拉簧，所述拉簧的一端连接在其中一个机械手上，拉簧的另一端连接在另一个机械手上。

进一步的，所述钢丝绳上设有复位弹簧，复位弹簧的一端顶压在楔形块上，复位弹簧的一端顶压在机架，所述复位弹簧外设有防污套筒，防污套筒套装在复位弹簧的外周。

进一步的，所述伺服驱动系统通过支撑板与固定在冲床上的垫块相连。

本实用新型与现有技术相比，它具有以下优点：

本实用新型采用机械抓手轮流取料放料、自动卸料，结构简单，提高生产效率和减轻工人劳动强度，同时能改善加工成品的质量；采用伺服控制原理进行控制，大大提高了机器的智能化程度。

期间，本实用新型在执行手爪上设有防滑齿牙，且增设用于将两个机械抓手相互拉近的拉簧，防滑齿牙有助于执行手爪能牢固的夹持工件，防止滑移，并且，拉簧使得执行手爪有足够大的加持力，工件更能稳固的夹持在执行手爪上。

另外，本实用新型在复位弹簧外设有防污套筒，防污套筒套装在复位弹簧的外周，使得复位弹簧安装在防污套筒内，外界的污垢尘埃被隔开，保证复位弹簧防止积尘藏污，保证复位弹簧的正常工作。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为该产品的传统机械抓手的结构示意图。

图3为本实用新型所述机械抓手的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。