[实用新型]一种移动爪

摘要

本实用新型公开了一种移动爪，所述移动爪由壳体、电机和机械爪构成，所述电机上设置有螺杆，所述电机驱动所述螺杆旋转，所述电机容纳在所述壳体内，所述机械爪上设置有与所述螺杆配合的螺母。本实用新型移动爪的优越效果在于：本实用新型移动爪通过电机的螺杆与设置有螺母的移动爪配合，从而驱动机械爪向上运动，机械爪的第一挂钩和第二挂钩完成保管箱的抓取动作，水平臂向上运动并与保管箱底部的防盗锁配合，从而能够抓取保管箱。螺杆驱动保证了移动爪的升降平稳，壳体的两侧设置有第一平衡部和第二平衡部，能够有效防止移动爪在运动过程中发生倾斜。移动爪的结构简单、运行可靠，故障率较低。

主权项

一种移动爪，其特征在于，所述移动爪由壳体、电机和机械爪构成，所述电机上设置有螺杆，所述电机驱动所述螺杆旋转，所述电机容纳在所述壳体内，所述机械爪上设置有与所述螺杆配合的螺母，所述机械爪上设置有第一挂钩、水平臂和第二挂钩，所述水平臂位于所述第一挂钩和第二挂钩之间。