[实用新型]一种移动爪

权利要求书

1.一种移动爪，其特征在于，所述移动爪由壳体、电机和机械爪构成，所述电机上设置有螺杆，所述电机驱动所述螺杆旋转，所述电机容纳在所述壳体内，所述机械爪上设置有与所述螺杆配合的螺母，所述机械爪上设置有第一挂钩、水平臂和第二挂钩，所述水平臂位于所述第一挂钩和第二挂钩之间。

2.根据权利要求1所述的移动爪，其特征在于，所述移动爪还包括第一支撑柱、第二支撑柱、第一罩体、第二罩体和顶盖。

3.根据权利要求2所述的移动爪，其特征在于，所述壳体的相对两侧壁上设置有与所述第一罩体、第二罩体配合的开口。

4.根据权利要求3所述的移动爪，其特征在于，所述第一支撑柱、第二支撑柱容纳在所述壳体内。

5.根据权利要求4所述的移动爪，其特征在于，所述第一支撑柱的一端固定在所述壳体的底部，另一端与所述机械爪配合；所述第二支撑柱的一端固定在所述壳体的底部，另一端与所述机械爪配合。

6.根据权利要求5所述的移动爪，其特征在于，所述顶盖的四个角落通过螺丝固定在所述壳体的顶部。

7.根据权利要求6所述的移动爪，其特征在于，所述壳体的底部设置有驱动部，所述壳体的两端分别设置有第一平衡部和第二平衡部。