[实用新型]一种模块式多点柔性工装系统

摘要

本实用新型公开了一种模块式多点柔性工装系统，用于薄壁曲面件的加工领域。该多点柔性工装系统每9个柔性立柱组成一个模块，实际使用过程中可根据具体零件的尺寸大小，适当增减模块数量，达到有效的定位装夹效果，大大提高了加工的柔性。每个柔性立柱单元在X向、Y向和Z向均可移动，当运动到指定位置后，启动真空装置，可将薄壁曲面件吸附在柔性立柱单元顶部的吸盘上，从而实现薄壁曲面件的定位和固定。

主权项

一种模块式多点柔性工装系统，其特征在于，所述的柔性工装系统包括基体、排架、滑台、Y向电机、X向电机、Y向丝杠、柔性立柱、气动连接组件，所述的柔性立柱由伸缩柱、外缸体和柔性吸附球头构成；所述基体对工装支撑固定；所述排架为3个，为可沿Y向滑动的部件，设置于基体上，每个排架固定有3个柔性立柱且连接有Y向电机和Y向丝杆；每个排架中间的柔性立柱具有Y、Z两个方向的自由度，两端的柔性立柱具有X、Y、Z三个方向的自由度；滑台设置于排架上且与X向电机连接，为可沿X向滑动的部件，柔性立柱固定于滑台上。