[实用新型]一种方向可调的吸取机构

摘要

本实用新型涉及一种方向可调的吸取机构，其Z轴机构安装在安装底板上，Z轴机构上安装有安装板，Z轴机构可驱动安装板垂直方向运动；Y轴机构安装在安装板上部；Y轴机构的Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上分别固定装有支撑座，每个支撑座上装有一组滑块，每组滑块配合装在一组滑轨上；还包括支撑板，支撑板有两组，每组滑轨固定安装在相对应的支撑板上；两组支撑板上安装有连接板；连接板背部两侧分别装有一压力传感器；连接板背部中间处安装有吸板；连接板右侧上部固定安装有载具。本实用新型的载具和吸板的Y轴方向的位置可通过Y轴机构进行调节，载具和吸板的Z轴方向的位置可通过Z轴机构进行调节，使载具和吸板到达标准作业位置。

主权项

一种方向可调的吸取机构，它包括安装底板、Z轴机构、安装板和Y轴机构，所述Z轴机构安装在安装底板上，Z轴机构上安装有安装板，Z轴机构可驱动安装板垂直方向运动；所述Y轴机构安装在安装板上，其特征在于：所述Y轴机构的Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上分别固定安装有支撑座，每个支撑座上安装有一组滑块，每组滑块配合安装在一组滑轨上；还包括支撑板，支撑板有两组，每组滑轨固定安装在相对应的支撑板上；两组所述支撑板上安装有连接板；所述连接板背部两侧分别安装有一压力传感器；所述连接板背部中间处安装有吸板；所述连接板右侧上部固定安装有载具。