[实用新型]一种方向可调的吸取机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及吸取机构设备领域，更具体的说是涉及一种方向可调的吸取机构。

背景技术：

给笔记本电脑将触摸板安装在键盘托板上并锁螺丝时，需要借助吸取机械手、吸取机构、自动升降设备以及CCD拍照对位机构等来实现，工作时，键盘托板位于载具上，并由夹角夹紧；在吸取机构的载具上放置触摸板，在连接板反面中间的部分，安装着吸板，吸取机械手将触摸板从吸取机构的载具中取出，放置到键盘托板上，然后Y轴电机驱动吸取机构将吸板运输至触摸板上方，此时吸板将触摸板吸起一小部分距离，然后通过CCD机构不断拍照将触摸板和键盘托板进行对位补偿；然后进行垂直方向调节：Z轴电机驱动安装板在Z轴滑轨上上下调节键盘托板在垂直方向上的距离，调节距离由光电传感器控制；再进行水平角度调节：通过旋转调节机构的调节，由旋转台带动上安装板，从而带动载具，调节载具角度。通过CCD机构不断的拍照对位补偿，最终使得对位精准；位置调节完毕后，两侧的锁螺丝机构从螺丝供料器中取料，然后通过校准CCD拍照对位，然后对准锁螺丝处锁紧。实现上述操作需要一种方向可调的吸取机构来吸取触摸板，并将触摸板运送到标准位置，便CCD机构拍照对位。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种方向可调的吸取机构，载具和吸板的Y轴方向的位置、Z轴方向的位置可通过Y轴机构、Z轴机构进行调节，使载具和吸板到达标准作业位置。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种方向可调的吸取机构，它包括安装底板、Z轴机构、安装板和Y轴机构，所述Z轴机构安装在安装底板上，Z轴机构上安装有安装板，Z轴机构可驱动安装板垂直方向运动；所述Y轴机构安装在安装板上，所述Y轴机构的Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上分别固定安装有支撑座，每个支撑座上安装有一组滑块，每组滑块配合安装在一组滑轨上；还包括支撑板，支撑板有两组，每组滑轨固定安装在相对应的支撑板上；两组所述支撑板上安装有连接板；所述连接板背部两侧分别安装有一压力传感器；所述连接板背部中间处安装有吸板；所述连接板右侧上部固定安装有载具。

作为优选，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、Z轴滑轨安装座、Z轴滑轨、Z轴滑块、升降板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴线性模组垂直安装在安装底板的中间上部，Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块；所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴滑轨安装座有两组，分别固定在安装底板的上部两左右两侧，每组Z轴滑轨安装座上安装有两组Z轴滑轨，每组Z轴滑轨上配合安装有Z轴滑块；所述升降板有两组，分别安装在相对应的Z轴滑块上；所述安装板安装在Z轴线性模组滑块和两组升降板上；所述Z轴安装条安装在Z轴滑轨安装座的侧面，Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在左侧的升降板侧部。

作为优选，所述升降板与安装板之间设有加强板a加强固定，所述Z轴线性模组滑块与安装板之间设有加强板b加强固定。

作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴滑轨安装座、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述安装板上部左侧安装有Y轴滑轨安装座，安装板上部右侧安装有Y轴线性模组和Y轴安装条，且Y轴滑轨安装座、Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行；所述Y轴滑轨安装座上安装有Y轴滑轨，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上安装有Y轴线性模组滑块；所述Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上，Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的侧面，Y轴感应片与Y轴光电传感器相配合。

作为优选，所述载具上放置触摸板。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的Z轴电机驱动，使Z轴线性模组滑块沿着Z轴线性模组滑动，同时在Z轴滑轨和Z轴滑块的作用下，使安装板可在垂直方向上下运动，这样了调节载具和吸板的Z轴方向的位置；同时Y轴电机驱动，使Y轴线性模组滑块沿着Y轴线性模组滑动，同时在Y轴滑轨和Y轴滑块的作用下，使连接板可在Y轴方向上运动，这样了调节载具和吸板的Y轴方向的位置，使载具和吸板到达标准作业位置。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为不包含Z轴机构和Y轴机构的结构示意图。

具体实施方式：