[实用新型]一种自适应式柔性水果采摘执行器有效
| 申请号： | 201420696313.0 | 申请日： | 2014-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN204272703U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 时光;李国利;徐剑锋;张恺钰;刘登;杨世亮 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 涂春春 |
| 地址： | 211169 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种自适应式柔性水果采摘执行器；所要解决的技术问题是：现有采摘执行器在容易拉断夹具和容易破坏水果方面的不足。采用的技术方案是：一种自适应式柔性水果采摘执行器，包括执行器主体、刀片、固定法兰、果实容器、曲柄摇杆机构和驱动曲柄摇杆机构摆动的驱动器；执行器主体通过不少于一个的光杆与固定法兰滑动式相连；刀片固定设置在执行器主体上；果实容器与执行器主体相连，果实容器与执行器主体上的果实落口相连通；果实容器位于刀片的正下方；驱动器固定设置在执行器主体上；驱动器的输出轴连接曲柄摇杆机构。优点：能较好地吸收机器人视觉与机械臂的控制误差，采摘成功率高。驱动与控制方式简单，采摘作业速度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 柔性 水果 采摘 执行 | ||
【主权项】：
一种自适应式柔性水果采摘执行器，其特征在于，包括执行器主体(7)、刀片(9)、固定法兰(1)、果实容器(6)、曲柄摇杆机构和驱动曲柄摇杆机构摆动的驱动器(2)；所述执行器主体(7)通过不少于一个的光杆(8)与固定法兰(1)滑动式相连；所述刀片(9)固定设置在执行器主体(7)上；所述果实容器(6)与执行器主体(7)相连，所述果实容器(6)与执行器主体(7)上的果实落口相连通；所述果实容器(6)位于刀片(9)的正下方；所述驱动器(2)固定设置在执行器主体(7)上；所述驱动器(2)的输出轴连接曲柄摇杆机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于金陵科技学院，未经金陵科技学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420696313.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种手扶步行型甘薯碎蔓还田机
- 下一篇：一种甘蔗断尾装置
