[实用新型]一种AGV交通管制系统有效
| 申请号： | 201420686650.1 | 申请日： | 2014-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN204166387U | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 肖赞 | 申请（专利权）人： | 成都四威高科技产业园有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV交通管制系统，它包括多个AGV和导航轨道，它还包括多个交通管制地标，交通管制地标包括A类地标、B类地标和C类地标，A类地标为优先通行地标，B类地标为避让管制地标，C类地标为解除管制地标，交通管制地标设置在导航轨道的交通管制区域中；AGV包括地标识别单元、AGV控制器和AGV驱动单元，地标识别单元接收交通管制地标发出的交通管制帧，地标识别单元的输出与AGV控制器的一个输入连接，AGV控制器的一个输出与AGV驱动单元的输入连接，AGV控制器根据该交通管制帧赋予该AGV相应的通行占有权。本实用新型有效解决AGV在同时进入交通管制区时产生的竞争问题；减少因为通信延时造成的对AGV自主交通管制的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 交通 管制 系统 | ||
【主权项】：
一种AGV交通管制系统，它包括多个无人搬运车和导航轨道，其特征在于：它还包括多个交通管制地标，所述的交通管制地标包括A类地标、B类地标和C类地标中的一种或多种的组合，所述的A类地标为优先通行地标，所述的B类地标为避让管制地标，所述的C类地标为解除管制地标，交通管制地标设置在导航轨道的交通管制区域中；所述的无人搬运车包括地标识别单元、AGV控制器和AGV驱动单元，所述的地标识别单元接收交通管制地标发出的交通管制帧，地标识别单元的输出与AGV控制器的一个输入连接，AGV控制器的一个输出与AGV驱动单元的输入连接，AGV控制器根据该交通管制帧赋予该无人搬运车相应的通行占有权。
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