[实用新型]一种基于CAN总线设计的液压泵驱动电机控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于CAN总线设计的液压泵驱动电机控制系统，包括上位机、CAN通讯卡、主控板、驱动板、滤波板、电源系统和被控电机系统，它们之间采用CAN总线相互连接，主控板由PC机、SPWM输出模块、电机温度检测模块、电机转速检测模块、电机电压检测模块、电机电流检测模块和CAN通讯模块组成，PC机通过SPWM输出模块与驱动板相连，驱动板通过滤波板与被控电机系统相连，PC机通过电机温度检测模块、电机转速检测模块、电机电压检测模块、电机电流检测模块与被控电机系统相互连接，PC机与CAN通讯模块相连并通过CAN通讯卡接受上位机的控制，电源系统提供系统所需的各种工作电源。本系统具有极高的高温可靠性，能够确保系统在高温150℃井下环境可靠工作。

主权项

一种基于CAN总线设计的液压泵驱动电机控制系统，其特征在于，包括上位机、CAN通讯卡、主控板、驱动板、滤波板、电源系统和被控电机系统，它们之间采用CAN总线相互连接，所述主控板由PC机、SPWM输出模块、电机温度检测模块、电机转速检测模块、电机电压检测模块、电机电流检测模块和CAN通讯模块组成，所述PC机通过SPWM输出模块与驱动板相连，所述驱动板通过滤波板与被控电机系统相连，所述PC机通过电机温度检测模块、电机转速检测模块、电机电压检测模块、电机电流检测模块与被控电机系统相互连接，所述PC机与CAN通讯模块相连并通过CAN通讯卡接受上位机的控制，所述电源系统提供系统所需的各种工作电源。