[实用新型]一种基于CAN总线设计的液压泵驱动电机控制系统

权利要求书

1.一种基于CAN总线设计的液压泵驱动电机控制系统，其特征在于，包括上位机、CAN通讯卡、主控板、驱动板、滤波板、电源系统和被控电机系统，它们之间采用CAN总线相互连接，所述主控板由PC机、SPWM输出模块、电机温度检测模块、电机转速检测模块、电机电压检测模块、电机电流检测模块和CAN通讯模块组成，所述PC机通过SPWM输出模块与驱动板相连，所述驱动板通过滤波板与被控电机系统相连，所述PC机通过电机温度检测模块、电机转速检测模块、电机电压检测模块、电机电流检测模块与被控电机系统相互连接，所述PC机与CAN通讯模块相连并通过CAN通讯卡接受上位机的控制，所述电源系统提供系统所需的各种工作电源。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线设计的液压泵驱动电机控制系统，其特征在于，所述PC机为微处理器DSPIC30F6010A。

3.根据权利要求1所述的基于CAN总线设计的液压泵驱动电机控制系统，其特征在于，所述电源系统为控制电源模块和AC220V主电源输入。

4.根据权利要求3所述的基于CAN总线设计的液压泵驱动电机控制系统，其特征在于，所述AC220V主电源输入为驱动板提供电源。

5.根据权利要求1所述的基于CAN总线设计的液压泵驱动电机控制系统，其特征在于，所述控制电源模块提供+5V、+15V、-15V三种电源参数。

6.根据权利要求1所述的基于CAN总线设计的液压泵驱动电机控制系统，其特征在于，所述控制电源模块为主控板提供电源。

7.根据权利要求1所述的基于CAN总线设计的液压泵驱动电机控制系统，其特征在于，还包括显示器、键盘和鼠标，所述显示器、键盘和鼠标分别与上位机相连。