[实用新型]球面移动装置有效
| 申请号： | 201420684055.4 | 申请日： | 2014-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN204328373U | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王巍;刘强;郭友春;郭伟 | 申请（专利权）人： | 江苏苏力机械集团有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12;F16M11/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224031 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种球面移动装置，包括：圆弧导轨，沿所述圆弧导轨移动的圆弧导轨移动装置，与圆弧导轨上端铰链连接的上悬挂件，环形导轨，可沿环形导轨运行的环形导轨移动装置，所述圆弧导轨底端与所述环形导轨移动装置固连，所述圆弧导轨的圆心在所述环形导轨轴线上，所述圆弧导轨移动装置上安装被定位的元件。优点是：保证了被定位元件在一个球面上运动，能够到达球面上任意位置，且可达空间充足，且定位元件轴线始终指向运动球面的球心，被定位元件的经纬定位信息可以直接关联到运动关节的运动量，解算量小，结构刚度大，在大半径球面上运动时，亦很可靠，且运动关节上设计保证了系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 球面 移动 装置 | ||
【主权项】：
球面移动装置，其特征在于：包括：圆弧导轨，沿所述圆弧导轨移动的圆弧导轨移动装置，与圆弧导轨上端铰链连接的上悬挂件，环形导轨，可沿环形导轨运行的环形导轨移动装置，所述圆弧导轨底端与所述环形导轨移动装置固连，所述圆弧导轨的圆心在所述环形导轨轴线上，所述圆弧导轨移动装置上安装被定位的元件。
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