[实用新型]球面移动装置

权利要求书

1.球面移动装置，其特征在于：包括：圆弧导轨，沿所述圆弧导轨移动的圆弧导轨移动装置，与圆弧导轨上端铰链连接的上悬挂件，环形导轨，可沿环形导轨运行的环形导轨移动装置，所述圆弧导轨底端与所述环形导轨移动装置固连，所述圆弧导轨的圆心在所述环形导轨轴线上，所述圆弧导轨移动装置上安装被定位的元件。

2.根据权利要求1所述的球面移动装置，其特征在于：所述圆弧导轨包括：两个支撑架和两个圆弧轨道，所述圆弧轨道内外两侧有内圆弧面和外圆弧面，所述内圆弧面和所述外圆弧面同轴，每个圆弧轨道分别与支撑架相连，在靠近所述圆弧导轨上端和圆弧导轨底端位置与所述两支撑架固连，使两圆弧轨道保持恒定的距离，形成连通的空间，在两圆弧轨道靠近连通空间的位置的内外两侧进行倒角，使两圆弧导轨组成内楔形槽和外楔形槽；所述圆弧导轨移动装置包括：外侧板，安装在所述外侧板左侧的轮对A和安装在所述外侧板右侧的轮对B，安装在外侧板中间位置的圆柱导向杆A和圆柱导向杆B，所述圆柱导向杆A的轴线与所述圆柱导向杆B的轴线平行；内侧板，所述内侧板可沿着所述圆柱导向杆A和圆柱导向杆B滑动，安装在内侧板中间位置的轮对C；所述轮对A、轮对B和轮对C的外形为楔形，所述轮对C沿着所述内楔形槽滚动，所述轮对A和所述轮对B沿着所述外楔形槽滚动；弹簧压板，所述弹簧压板沿着所述圆柱导向杆A和所述圆柱导向杆B滑动，所述弹簧压板在所述内侧板内侧，所述圆柱导向杆A和所述圆柱导向杆B末端有螺纹，所述圆柱导向杆A和所述圆柱导向杆B螺纹段对应安装有调节螺母，在所述内侧板与所述弹簧压板之间有弹簧，通过调节所述调节螺母，使弹簧压板对弹簧施加压力，从而使内侧板上的轮对C压住所述内楔形槽。

3.根据权利要求2所述的球面移动装置，其特征在于：所述轮对A上设有锥齿轮A，所述外侧板上安装有驱动电机A，所述驱动电机的轴上安装有锥齿轮B，所述锥齿轮A与所述锥齿轮B啮合，所述驱动电机工作带动所述轮对A，进而带动所述圆弧导轨移动装置，所述驱动电机A能够接受指令并能返回电机转过的角度。

4.根据权利要求2所述的球面移动装置，其特征在于：所述圆弧导轨移动装置上安装有倾角传感器，所述倾角传感器能够返回圆弧导轨移动装置相对于初始位置转过的角度。

5.根据权利要求2所述的球面移动装置，其特征在于：所述被定位的元件为一探头，所述探头有一探测轴线；所述圆弧导轨移动装置中的外侧板上还装有两个探头支架，所述两个探头支架的末端安装有探头安装板，所述探头通过四个固定螺钉安装在探头安装板上，在探头安装板上设有四个调节螺钉，所述调节螺钉作用到探头与探头安装板之间的接触面上，调节所述调节螺钉可保证探头轴线指向运动球面的球心。

6.根据权利要求1所述的球面移动装置，其特征在于：所述环形导轨上安装有圆弧齿条，所述圆弧齿条与环形轨道同心，在所述环形导轨移动装置上安装有驱动电机B，所述驱动电机输出轴安装有齿轮，所述齿轮与圆弧齿条啮合，所述驱动电机B能够接收指令并能返回电机转过的角度。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的球面移动装置：其特征在于：所述环形导轨移动装置上安装有四个轴线与所述环形导轨轴线平行的槽轮，其中两个槽轮作用在环形轨道的内侧，两个槽轮作用到环形轨道的外侧。