[实用新型]饲料自动码垛机械臂结构有效
| 申请号： | 201420672667.1 | 申请日： | 2014-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN204217847U | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 孟朝荣 | 申请（专利权）人： | 宜城市襄大农牧有限公司 |
| 主分类号： | A23N17/00 | 分类号： | A23N17/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 蔡国 |
| 地址： | 441400 湖北省襄樊市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种饲料自动码垛机械臂结构，其中的机身可旋转的安装于基座上；第一臂的一端可旋转的安装于机身上，第一臂的另一端通过第一活动连接件与第二臂的一端连接；平行回转臂的一端可旋转的安装于机身上，平行回转臂的另一端通过第二活动连接件与第二臂连接；第一臂与平行回转臂相平行；回转支架通过第二活动连接件与第二臂连接，第二臂的另一端通过第三活动连接件与抓手安装座连接；回转臂的一端与回转支架连接，回转臂的另一端通过第四活动连接件与抓手安装座连接；抓手安装于抓手安装座上。本实用新型通过平行回转臂、回转支架和回转臂的设置，可使机械臂在动作时的稳定性得到提高，同时提高了码垛的效率，且能拾取较重的饲料包。 | ||
| 搜索关键词： | 饲料 自动 码垛 机械 结构 | ||
【主权项】：
一种饲料自动码垛机械臂结构，其特征在于：包括基座(1)、机身(2)、第一臂(3)、平行回转臂(4)、第一活动连接件(5)、回转支架(6)、第二活动连接件(7)、回转臂(8)、第二臂(9)、第三活动连接件(10)、抓手安装座(11)、第四活动连接件(12)和抓手；所述机身(2)可旋转的安装于基座(1)上；所述第一臂(3)的一端可旋转的安装于机身(2)上，第一臂(3)的另一端通过第一活动连接件(5)与第二臂(9)的一端连接；所述平行回转臂(4)的一端可旋转的安装于机身(2)上，平行回转臂(4)的另一端通过第二活动连接件(7)与第二臂(9)连接；所述第一臂(3)与平行回转臂(4)相平行；所述回转支架(6)通过第二活动连接件(7)与第二臂(9)连接，所述第二臂(9)的另一端通过第三活动连接件(10)与抓手安装座(11)连接；所述回转臂(8)的一端与回转支架(6)连接，回转臂(8)的另一端通过第四活动连接件(12)与抓手安装座(11)连接；所述抓手安装于抓手安装座(11)上。
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