[实用新型]饲料自动码垛机械臂结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，更具体地说，特别涉及一种饲料自动码垛机械臂结构。

背景技术

袋装饲料在装好后要进行码垛，从滑道上滑下来的袋装饲料移动到码垛置物台上，然后由机械手抓取进行码垛。现有技术中的机械臂包括基座、立臂、横臂、抓手和相应的控制电路，控制电路控制横臂和立臂在基座上旋转，然后通过抓手将码垛置物台上的饲料拾取。但是现有的机械臂存在的缺点是：机械臂的动作不稳定、码垛效率低且不能拾取较重的饲料包。因此，有必要对现有的饲料自动码垛机械臂结构进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动作稳定、码垛效率高且能拾取较重饲料包的饲料自动码垛机械臂结构。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种饲料自动码垛机械臂结构，包括基座、机身、第一臂、平行回转臂、第一活动连接件、回转支架、第二活动连接件、回转臂、第二臂、第三活动连接件、抓手安装座、第四活动连接件和抓手；所述机身可旋转的安装于基座上；所述第一臂的一端可旋转的安装于机身上，第一臂的另一端通过第一活动连接件与第二臂的一端连接；所述平行回转臂的一端可旋转的安装于机身上，平行回转臂的另一端通过第二活动连接件与第二臂连接；所述第一臂与平行回转臂相平行；所述回转支架通过第二活动连接件与第二臂连接，所述第二臂的另一端通过第三活动连接件与抓手安装座连接；所述回转臂的一端与回转支架连接，回转臂的另一端通过第四活动连接件与抓手安装座连接；所述抓手安装于抓手安装座上。

优选地，所述第一活动连接件、第二活动连接件、第三活动连接件和第四活动连接件均为销轴。

优选地，所述回转臂为液压回转臂。

优选地，所述回转支架为三角形回转支架。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过平行回转臂、回转支架和回转臂的设置，可使机械臂在动作时的稳定性得到提高，同时提高了码垛的效率，并且可使机械臂能拾取较重的饲料包。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述饲料自动码垛机械臂结构的结构示意图。

附图标记说明：1、基座，2、机身，3、第一臂，4、平行回转臂，5、第一活动连接件，6、回转支架，7、第二活动连接件，8、回转臂，9、第二臂，10、第三活动连接件，11、抓手安装座，12、第四活动连接件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示，本实用新型提供一种饲料自动码垛机械臂结构，包括基座1、机身2、第一臂3、平行回转臂4、第一活动连接件5、回转支架6、第二活动连接件7、回转臂8、第二臂9、第三活动连接件10、抓手安装座11、第四活动连接件12和抓手。

在本实用新型中，机身2可旋转的安装于基座1上；第一臂3的一端可旋转的安装于机身2上，第一臂3的另一端通过第一活动连接件5与第二臂9的一端连接；平行回转臂4的一端可旋转的安装于机身2上，平行回转臂4的另一端通过第二活动连接件7与第二臂9连接；第一臂3与平行回转臂4相平行；回转支架6通过第二活动连接件7与第二臂9连接，第二臂9的另一端通过第三活动连接件10与抓手安装座11连接；回转臂8的一端与回转支架6连接，回转臂8的另一端通过第四活动连接件12与抓手安装座11连接；抓手安装于抓手安装座11上。

本实用新型的饲料自动码垛机械臂结构的原理在于：首先，根据需要抓取的饲料位置，机身2可在基座1上旋转，同时第一臂3和平行回转臂4围绕机身2旋转带动第二臂9动作以调整方向，将抓手安装座11上的抓手对准饲料包，然后抓手动作抓取饲料包，在回转臂8的带动下提升起，进行码垛工作。

作为优选，本实施例中的第一活动连接件5、第二活动连接件7、第三活动连接件10和第四活动连接件12均为销轴。

作为优选，本实施例中的回转臂8为液压回转臂，即通过液压力实现回转臂8的动作。

作为优选，本实施例中的回转支架6为三角形回转支架，在安装时，三角形回转支架的一个角通过第二活动连接件7与第二臂9连接，其另一个角与回转臂8连接。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。