[实用新型]一种馈能式双横臂主动悬架

摘要

本实用新型公开了一种馈能式双横臂主动悬架，以电机作为作动器，作动器通过两级齿轮副减速增扭后通过螺旋弹簧与车架相连，通过推杆、下横臂与转向节相连。在车轮跳动过程中，传感器信号输入至整车控制器，整车控制器根据控制策略发出控制指令，并通过驱动电路放大后控制作动器发出作动力，减小不平路面对车辆振动系统产生的影响，进而改善车辆的舒适性、行驶安全性和悬架工作空间。该过程中，电机有时充当发电机将因不平路面产生的部分振动能量储存于车载电源中，有时充当电动机消耗车载电源电能并发出主动力。相较于被动悬架和半主动悬架，本实用新型能更大程度改善悬架性能。

主权项

一种馈能式双横臂主动悬架，包括第一球铰、第二球铰、下横臂、推杆、转向节、第三球铰、上横臂、第四球铰、摇臂齿轮、轴承、第五球铰、弹簧座、调整座、螺旋弹簧、第六球铰、弹簧座耳片、第一转动铰、二级大齿轮、一级小齿轮、电机、二级小齿轮、车架、第二转动铰，其特征在于：上横臂通过第一转动铰与车架相连，下横臂通过第二转动铰与车架相连；上横臂通过第三球铰与转向节相连，下横臂通过第一球铰与转向节相连；下横臂通过第二球铰与推杆相连，推杆通过第四球铰与摇臂齿轮相连，摇臂齿轮通过轴承安装于车架上；螺旋弹簧一端支承在弹簧座上，另一端支承在调整座上；弹簧座一端通过第五球铰与摇臂齿轮相连，另一端通过第六球铰与弹簧座耳片相连；弹簧座耳片与车架固连。