[实用新型]一种馈能式双横臂主动悬架

权利要求书

1.一种馈能式双横臂主动悬架，包括第一球铰、第二球铰、下横臂、推杆、转向节、第三球铰、上横臂、第四球铰、摇臂齿轮、轴承、第五球铰、弹簧座、调整座、螺旋弹簧、第六球铰、弹簧座耳片、第一转动铰、二级大齿轮、一级小齿轮、电机、二级小齿轮、车架、第二转动铰，其特征在于：上横臂通过第一转动铰与车架相连，下横臂通过第二转动铰与车架相连；上横臂通过第三球铰与转向节相连，下横臂通过第一球铰与转向节相连；下横臂通过第二球铰与推杆相连，推杆通过第四球铰与摇臂齿轮相连，摇臂齿轮通过轴承安装于车架上；螺旋弹簧一端支承在弹簧座上，另一端支承在调整座上；弹簧座一端通过第五球铰与摇臂齿轮相连，另一端通过第六球铰与弹簧座耳片相连；弹簧座耳片与车架固连。

2.根据权利要求1所述的一种馈能式双横臂主动悬架，其特征在于：上横臂与转向节可绕第三球铰相对转动，上横臂与车架可绕第一转动铰相对转动；下横臂与转向节可绕第一球铰相对转动，下横臂与车架可绕第二转动铰相对转动；推杆与下横臂可绕第二球铰相对转动，推杆与摇臂齿轮可绕第四球铰相对转动；摇臂齿轮可绕轴承所在轴线在车架上转动。

3.根据权利要求1所述的一种馈能式双横臂主动悬架，其特征在于：车轮上下跳动带动转向节上下跳动，转向节上下跳动带动下横臂绕车架沿着第二转动铰轴线摆动，下横臂摆动带动推杆运动，从而带动摇臂齿轮绕着轴承所在轴线转动；此时，传感器信号输入至整车控制器，整车控制器根据控制策略发出控制信号，控制信号经驱动电路放大后控制电机作动；当动力通过第一球铰由转向节传递到下横臂，经第二球铰由下横臂传递到推杆，经第四球铰由推杆传递到摇臂齿轮；部分动力经由摇臂齿轮带动螺旋弹簧拉伸或压缩；另一部分动力经由摇臂齿轮传递到一级小齿轮，再由二级大齿轮传递到二级小齿轮，进而带动电机作动时，电机充当发电机；当电机动力通过二级小齿轮传递到二级大齿轮，再由一级小齿轮传递到摇臂齿轮，与螺旋弹簧力共同作用于摇臂齿轮，再经第四球铰由摇臂齿轮传递到推杆，经第二球铰由推杆传递到下横臂，经第一球铰由下横臂传递到转向节，从而调节转向节的垂向振动时，电机充当电动机。