[实用新型]一种机器人包边滚压滚头

摘要

本实用新型公开了一种机器人包边滚压滚头，包括滚边工作部和弹力补偿部，滚边工作部包括压轮座和装在压轮座上的压轮，弹力补偿部包括滑芯和套装在滑芯上且可沿滑芯上下滑动的套筒，套筒在滑芯的下端外侧形成盲端，滑芯的下端端面与套筒的盲端之间装有压缩弹性件，压轮座紧固安装在套筒上。使用时，将滑芯与机器人连接，通过机器人施加的外力，进而使压缩弹性件对滚边工作部产生压力，以达到弹力补偿的效果，在实际的滚边过程中，只需控制好压缩弹性件的形变量大小即可满足实际所需的滚压力，保证滚边质量。本实用新型具有一次性投入成本低，设计及机加周期短，生产效率高，成型美观，柔性高等优点，结合机器人滚边技术未来将具有巨大的发展空间。

主权项

一种机器人包边滚压滚头，其特征在于：包括滚边工作部和弹力补偿部，所述滚边工作部包括压轮座和装在所述压轮座上的压轮，所述弹力补偿部包括滑芯和套装在滑芯上且可沿所述滑芯上下滑动的套筒，所述套筒在滑芯的下端外侧形成盲端，所述滑芯的下端端面与套筒的盲端之间装有压缩弹性件，所述压轮座紧固安装在所述套筒上。