[实用新型]一种机器人包边滚压滚头

权利要求书

1.一种机器人包边滚压滚头，其特征在于：包括滚边工作部和弹力补偿部，所述滚边工作部包括压轮座和装在所述压轮座上的压轮，所述弹力补偿部包括滑芯和套装在滑芯上且可沿所述滑芯上下滑动的套筒，所述套筒在滑芯的下端外侧形成盲端，所述滑芯的下端端面与套筒的盲端之间装有压缩弹性件，所述压轮座紧固安装在所述套筒上。

2.根据权利要求1所述的机器人包边滚压滚头，其特征在于：所述压轮通过圆柱滚子轴承装在所述压轮座的侧面，所述圆柱滚子轴承与压轮过盈配合，所述压轮座和压轮上分别设有限位所述圆柱滚子轴承的内挡沿和外挡沿，所述压轮上装有配合所述外挡沿夹紧所述圆柱滚子轴承的卡簧，所述压轮座上装有配合所述内挡沿夹紧所述圆柱滚子轴承的挡块。

3.根据权利要求2所述的机器人包边滚压滚头，其特征在于：所述压轮座在压轮的对侧装有压辊，所述压辊的一端通过角接触球轴承和圆锥滚子轴承装在所述压轮座内，一端由压轮座的侧面伸出，所述角接触球轴承和圆锥滚子轴承均与压辊过盈配合。

4.根据权利要求1、2或3所述的机器人包边滚压滚头，其特征在于：所述压缩弹性件为压缩弹簧，所述滑芯的下端端面形成容纳所述压缩弹簧的盲孔，所述盲孔内和所述套筒的盲端内侧均固装有弹簧压帽，所述压缩弹簧装在两弹簧压帽间。

5.根据权利要求4所述的机器人包边滚压滚头，其特征在于：所述套筒的内壁装有与所述滑芯滑动配合的衬套，所述衬套与滑芯配合的内侧面设置特氟龙涂层。

6.根据权利要求1、2或3所述的机器人包边滚压滚头，其特征在于：所述滑芯的上端设有可与机器人连接的法兰盘。

7.根据权利要求6所述的机器人包边滚压滚头，其特征在于：所述法兰盘上设有伸至所述套筒外侧的弹力指针，所述套筒外壁对应所述弹力指针设有弹力刻度。

8.根据权利要求1、2或3所述的机器人包边滚压滚头，其特征在于： 所述压轮座下端设有与所述滑芯同轴设置且向下伸出的对中指针。