[实用新型]一种智能金属探测小车有效
| 申请号： | 201420660278.7 | 申请日： | 2014-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN204166386U | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 熊畅;谈苏;翁新烁;李希希;陈小桥 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 温珊姗;许莲英 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种智能金属探测小车，包括车体⑴，所述车体⑴上设置有电池组⒃、控制器⑾和金属探测器⒅，所述控制器⑾分别与左侧电机驱动电路⑿、右侧电机驱动电路⒀、报警器相连；所述左侧电机驱动电路⑿与左侧电机⒁相连，右侧电机驱动电路⒀与右侧电机⒂相连；所述左侧电机⒁、右侧电机⒂分别与同侧车轮⑵转轴相连；所述电池组⒃与电压转换器⒄相连，电压转换器⒄分别与左侧电机驱动电路⑿、右侧电机驱动电路⒀、控制器⑾相连；金属探测器⒅安装在车体前方，与控制器⑾连接。其优点是：降低了系统功耗，提高运算能力和小车机动性；能够在灰尘、污垢、油和潮湿环境中实现金属目标高分辨率感测；保证了小车工作的稳定性和持久性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 金属 探测 小车 | ||
【主权项】：
一种智能金属探测小车，包括车体⑴，所述车体⑴上设置有电池组⒃、控制器⑾和金属探测器⒅，其特征在于：所述控制器⑾分别与左侧电机驱动电路⑿、右侧电机驱动电路⒀、报警器相连；所述左侧电机驱动电路⑿与左侧电机⒁相连，右侧电机驱动电路⒀与右侧电机⒂相连；所述左侧电机⒁、右侧电机⒂分别与同侧车轮⑵转轴相连；所述电池组⒃与电压转换器⒄相连，电压转换器⒄分别与左侧电机驱动电路⑿、右侧电机驱动电路⒀、控制器⑾相连；金属探测器⒅安装在车体前方，与控制器⑾连接。
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