[实用新型]一种智能金属探测小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属探测器技术领域，具体的说是一种智能金属探测小车。

背景技术

金属探测主要用于探测和识别隐埋地下的金属物。它除了在军事上应用外,还广泛用于安全检查、考古、探矿、寻找废旧金属。

近年来随着对金属探测需求的增加和探测环境多样化，多项技术被用于金属探测，对探测手段的要求也随之提升，但传统金属探测无法做到自主、可移动式探测。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现状设计一种结构简单、快速、高灵敏度和高抗干扰性探测金属物体位置的智能金属探测小车。

一种智能金属探测小车，包括车体1，所述车体1上设置有电池组16、控制器11和金属探测器18，所述控制器11分别与左侧电机驱动电路12、右侧电机驱动电路13、报警器相连；所述左侧电机驱动电路12与左侧电机14相连，右侧电机驱动电路13与右侧电机15相连；所述左侧电机14、右侧电机15分别与同侧车轮2转轴相连；所述电池组16与电压转换器17相连，电压转换器17分别与左侧电机驱动电路12、右侧电机驱动电路13、控制器11相连；金属探测器18安装在车体前方，与控制器11连接。

所述控制器11为TM4C123GH6PM微控制器。

所述金属探测器18为LDC1000电感数字转换器。

所述报警器包括报警发生器和报警信号灯。

所述电机驱动电路的驱动芯片为L298N直流电机驱动芯片与L297电机控制芯片。

所述电池组16为12V镍氢电池。

所述车体1上还设有有电源开关、复位按钮和运行状态指示灯。

本实用新型智能金属探测小车的优点是：采用TM4C123GH6PM基于ARM架构的微控制器，降低了系统功耗，提高运算能力和小车机动性；采用LCD1000电感数字传感器，能够在灰尘、污垢、油和潮湿环境中实现金属目标高分辨率感测；利用TM4C123GH6PM微控制器自身所带PWM模块输出PWM波控制小车行进速度和姿态；采用可充电的12V镍氢电池，保证了小车工作的稳定性和持久性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的结构框图。

图3为本实用新型控制器的电子器件管脚连接图。

图4为本实用新型电机驱动电路结构示意图。

图5为本实用新型电压转换器电路结构示意图。

图6为本实用新型金属探测器电路结构示意图。

图中，1为车体，11为控制器11，12为左侧电机驱动电路，13为右侧电机驱动电路，14为左侧电机，15为右侧电机，16为电池组，17为电压转换器，18为金属探测器，2为车轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型进行进一步说明：如图1、图2所示，一种智能金属探测小车，包括车体1，所述车体1上设置有电池组16、控制器11和金属探测器18，所述控制器11分别与左侧电机驱动电路12、右侧电机驱动电路13、报警器相连；所述左侧电机驱动电路12与左侧电机14相连，右侧电机驱动电路13与右侧电机15相连；所述左侧电机14、右侧电机15分别与同侧车轮转轴相连；所述电池组16与电压转换器17相连，电压转换器17分别与左侧电机驱动电路、右侧电机驱动电路、控制器11相连；金属探测器18安装在车体前方，与控制器11连接。

工作原理：控制器11输出两路PWM波和电路电平控制信号，分别送给左侧电机驱动电路和右侧电机驱动电路，左、右两侧电机驱动电路将单路PWM波调制成4路PWM波，输送给电机控制车轮的速度；电机驱动电路与左、右两侧电机连接驱动其工作，电平控制信号由控制器给出，控制左右电机的转向；电池提供12V电压，由稳压电路稳压至8V、5V分别供给电机驱动电路和控制器11；金属探测器放置于小车前端，由控制器驱动，控制其直接获取金属探测器的数字信号。

图3为本实用新型控制器的电子器件管脚连接图，如图3所示，控制其是智能金属探测小车的核心，该实用新型采用TM4C123GH6PM基于ARM架构的微控制器作为核心控制系统。TM4C123GH6PM是ARM Cortex-M系列控制器11的一种，具有80M主频，它由8个通用异步收发器(UART)、4个同步串行接口(SSI)、6个内部集成电路(I2C)、12个通用定时器(GPTM)、2个PWM模块、2个12位ADC模块、16个数字比较器和7个物理GPIO模块组成，并具有32KB系统SRAM和256KB的FLASH。