[实用新型]一种数控法兰组装专用焊接机的三轴联动装置

摘要

本实用新型公开了一种数控法兰组装专用焊接机的三轴联动装置，置于数控操作机上和机箱上，包括调心卡盘、Z轴伺服电机、Z轴减速器、X轴滚珠丝杠、X轴直线导轨、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Y轴滚珠丝杠和Y轴直线导轨。机箱上连接调心卡盘。调心卡盘的圆周上等间距设置活动卡爪，用于卡爪待焊接的钢管杆。且机箱上的一侧上设有Z轴伺服电机和减速器，用于控制调心卡盘；机箱的上面设有数控操作机，数控操作机内置数控系统。本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型的一种数控法兰组装专用焊接机的三轴联动装置的三轴联动，三轴联动和万向支架双向调节焊枪和钢管杆的法兰、筋板的焊缝的最佳对接位置。

主权项

一种数控法兰组装专用焊接机的三轴联动装置，置于数控操作机上和机箱上，其特征在于：包括调心卡盘、Z轴伺服电机、Z轴减速器、X轴滚珠丝杠、X轴直线导轨、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Y轴滚珠丝杠和Y轴直线导轨机箱上连接调心卡盘，调心卡盘包括两个卡盘，相向设于机箱上；调心卡盘的圆周上等间距设置活动卡爪，用于卡爪待焊接的钢管杆；且机箱上的一侧上设有Z轴伺服电机和减速器，用于控制调心卡盘；机箱的上面设有数控操作机，数控操作机内置数控系统，所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机和所述Z轴伺服电机与所述数控操作机电性连接；所述数控操作机上方设底层钢板、置于底层钢板上的中层钢板、置于中层钢板上的顶层钢板，底层钢板的纵向设有两平行X轴直线导轨，两平行的X轴直线导轨的中轴线上设有X轴滚珠丝杠，X轴滚珠丝杠支撑中层钢板，底层钢板上设有X轴伺服电机；中层钢板的横向设有两平行的Y轴直线导轨，两平行的Y轴直线导轨的中轴线上设有Y轴滚珠丝杠，Y轴滚珠丝杠支撑顶层钢板，中层钢板上设有Y轴伺服电机；万向支架固定在顶层钢板上，万向支架的下端装焊枪。