[实用新型]一种数控法兰组装专用焊接机的三轴联动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机，尤其涉及的是一种数控法兰组装专用焊接机的三轴联动装置。

背景技术

钢管杆由于其结构简单、受力清楚、加工容易、施工方便、运行安全可靠以及维护工作量少等优点，在近年来被越来越多的运用到电网改造工程。由于该产品需求旺盛而市场上高水平焊工日趋短缺，势必需求既能降低焊工技能要求又能提高效率保证焊接质量的专用焊接设备。

钢管杆加工过程为：下料、折弯、点焊拼装、所有焊缝满焊、镀锌或喷漆，其中法兰、筋板组装、满焊全部有人工完成。法兰、筋板手工焊接有以下缺点：1对焊工技能要求高，2效率底，3焊接质量因人而异不稳定、不易控制，4焊接不美观。故及待开发一种焊接机用于钢管杆的法兰、筋板焊。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种数控法兰组装专用焊接机的三轴联动装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种数控法兰组装专用焊接机的三轴联动装置，置于数控操作机上和机箱上，包括调心卡盘、Z轴伺服电机、Z轴减速器、X轴滚珠丝杠、X轴直线导轨、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Y轴滚珠丝杠和Y轴直线导轨。

机箱上连接调心卡盘，调心卡盘包括两个卡盘，相向设于机箱上；调心卡盘的圆周上等间距设置活动卡爪，用于卡爪待焊接的钢管杆；且机箱上的一侧上设有Z轴伺服电机和减速器，用于控制调心卡盘；机箱的上面设有数控操作机，数控操作机内置数控系统，所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机和所述Z轴伺服电机与所述数控操作机电性连接。

所述数控操作机上方设底层钢板、置于底层钢板上的中层钢板、置于中层钢板上的顶层钢板，底层钢板的纵向设有两平行X轴直线导轨，两平行的X轴直线导轨的中轴线上设有X轴滚珠丝杠，X轴滚珠丝杠支撑中层钢板，底层钢板上设有X轴伺服电机。

中层钢板的横向设有两平行的轴直线导轨，两平行的Y轴直线导轨的中轴线上设有Y轴滚珠丝杠，Y轴滚珠丝杠支撑顶层钢板，中层钢板上设有Y轴伺服电机；万向支架固定在顶层钢板上，万向支架的下端装焊枪。

作为上述方案的进一步优化，所述调心卡盘内部设有轴承，所述调心卡盘与所述机箱轴承连接。

作为上述方案的进一步优化，设有机箱行走电机减速器一体机与机箱B电气连接，控制所述机箱B在所述底座上的行走。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型提供了一种数控法兰组装专用焊接机的三轴联动装置的数控操作机内同时控制X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机，三轴联动，三轴联动装置和万向支架双向调节焊枪和待焊接的法兰、筋板的最佳焊接位置。

附图说明

图1是本实用新型的一种数控法兰组装专用焊接机的三轴联动装置的结构示意图。

图中：调心卡盘3、X轴滚珠丝杠6、X轴直线导轨7、X轴伺服电机8、Y轴伺服电机9、Y轴滚珠丝杠10、Y轴直线导轨11、焊枪12、摆动器13、万向支架14、钢管杆15。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

一种数控法兰组装专用焊接机的三轴联动装置，置于数控操作机上和机箱上，包括调心卡盘3、Z轴伺服电机、Z轴减速器、X轴滚珠丝杠6、X轴直线导轨7、X轴伺服电机8、Y轴伺服电机9、Y轴滚珠丝杠10和Y轴直线导轨11。

机箱上连接调心卡盘3，调心卡盘3包括两个卡盘，相向设于机箱上。调心卡盘3的圆周上等间距设置若干活动卡爪，用于卡爪待焊接的钢管杆。且机箱上的一侧设有Z轴伺服电机和减速器，用于控制调心卡盘。优化的，调心卡盘3与机箱通过轴承连接。机箱的上面设有数控操作机。

数控操作机上方有底层钢板、置于底层钢板上的中层钢板、置于中层钢板上的顶层钢板。底层钢板的纵向设有两平行X轴直线导轨7，两平行的X轴直线导轨7的中轴线上设有X轴滚珠丝杠6。X轴滚珠丝杠6支撑中层钢板。底层钢板上设有X轴伺服电机8，用于控制X轴滚珠丝杠6的横向移动，从而控制中层钢板的横向移动。

中层钢板的横向设有两平行的Y轴直线导轨11，两平行的Y轴直线导轨11的中轴线上设有Y轴滚珠丝杠10。Y轴滚珠丝杠10支撑顶层钢板。中层钢板上设有Y轴伺服电机9，用于Y轴滚珠丝杠10的纵向移动。