[实用新型]一种注塑机自动抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑机自动抓取机械手，包括真空发生器、弹簧、真空吸盘、竖直升降气缸、箱体、旋转气缸和前进气缸，所述箱体安装在滑轨上，箱体侧面通过连接板连接前进气缸，箱体内部设有齿条和齿轮，所述齿条连接旋转气缸，齿轮固定在旋转套筒的底部，旋转套筒内设有升降杆，升降杆顶部固定有配重块，配重块内设有水平连接杆，水平连接杆端头连接竖直升降气缸，所述弹簧前端通过滑块连接真空吸盘，所述刚性导向杆的后端通过气管连接真空发生器，本实用新型灵活性、稳定性较好，物件的拿取和落料定位准确，且成本较低，减轻了繁重的体力劳动，改善了劳动条件并且实现了安全生产，提高了生产效率、保障了产品质量的稳定。

主权项

一种注塑机自动抓取机械手，包括真空发生器、弹簧、真空吸盘、竖直升降气缸、箱体、旋转气缸和前进气缸，其特征在于，所述箱体安装在滑轨上，箱体侧面通过连接板连接前进气缸，箱体内部设有齿条和齿轮，所述齿条连接旋转气缸，齿轮固定在旋转套筒的底部，旋转套筒通过轴承连接箱体，旋转套筒内设有升降杆，升降杆顶部固定有配重块，配重块内设有水平连接杆，水平连接杆端头连接竖直升降气缸，竖直升降气缸底部通过活塞杆连接刚性导向杆，刚性导向杆的前部设有空腔，空腔内设有弹簧，弹簧前端连接滑块，滑块的前端连接真空吸盘，所述刚性导向杆的后端通过气管连接真空发生器。