[实用新型]一种注塑机自动抓取机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑机领域，具体是一种注塑机自动抓取机械手。

背景技术

现有厂家拥有几台甚至几十台立式注塑机的，一直以手工取料为主，效率低，速度慢，需要人工操作，带有一定的危险性。有些厂家已开始采用机械手臂，然而现有的机械手臂大多存在灵活性差、稳定性差、精度差等缺点，不能准确顺利地将工件送到指定地点，这样就仍然需要工人操作，加工繁琐，浪费了大量的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机自动抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种注塑机自动抓取机械手，包括真空发生器、弹簧、真空吸盘、竖直升降气缸、箱体、旋转气缸和前进气缸，所述箱体安装在滑轨上，箱体侧面通过连接板连接前进气缸，箱体内部设有齿条和齿轮，所述齿条连接旋转气缸，齿轮固定在旋转套筒的底部，旋转套筒通过轴承连接箱体，旋转套筒内设有升降杆，升降杆顶部固定有配重块，配重块内设有水平连接杆，水平连接杆端头连接竖直升降气缸，竖直升降气缸底部通过活塞杆连接刚性导向杆，刚性导向杆的前部设有空腔，空腔内设有弹簧，弹簧前端连接滑块，滑块的前端连接真空吸盘，所述刚性导向杆的后端通过气管连接真空发生器。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体底部设有与滑轨相对应的滑槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转气缸设置在箱体上部，旋转气缸上设有行程开关。

作为本实用新型进一步的方案：所述齿条和齿轮齿合设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转套筒和升降杆之间设有调节螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述一种注塑机自动抓取机械手，采用竖直升降气缸、旋转气缸和前进气缸实现真空发生器从多个方位进行吸取，实现 360°水平转动，以及水平、竖直方向的伸缩移动，灵活性好，物料转移效率高，刚性导向杆的前端设置有弹簧，吸取时起到很好的缓冲作用使装置不易损坏，真空发生器和真空吸盘吸取时不会对物件损坏或碰伤，吸取稳定不易掉落，安全可靠，本实用新型灵活性、稳定性较好，物件的拿取和落料定位准确，且成本较低，减轻了繁重的体力劳动，改善了劳动条件并且实现了安全生产，提高了生产效率、保障了产品质量的稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-真空发生器、2-气管、3-刚性导向杆、4-弹簧、5-滑块、6-真空吸盘、7-空腔、8-活塞杆、9-竖直升降气缸、10-水平连接杆、11-配重块、12-升降杆、13-调节螺栓、14-旋转套筒、15-轴承、16-箱体、17-行程开关、18-旋转气缸、19-滑轨、20-齿条、21-齿轮、22-连接板、23-前进气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种注塑机自动抓取机械手，包括真空发生器1、弹簧4、真空吸盘6、竖直升降气缸9、箱体16、旋转气缸18和前进气缸23，所述箱体16安装在滑轨19上，箱体16底部设有与滑轨19相对应的滑槽，箱体16侧面通过连接板22连接前进气缸23，前进气缸23推动箱体16在滑轨19方向上前后水平运动，所述箱体16内部设有齿条20和齿轮21，所述齿条20连接旋转气缸18，旋转气缸18设置在箱体16上部，旋转气缸18上设有行程开关17，所述齿条20和齿轮21齿合设置，齿轮21固定在旋转套筒14的底部，旋转套筒14通过轴承15连接箱体16，旋转套筒14内设有升降杆12，旋转套筒14和升降杆12之间设有调节螺栓13，通过手动调节调节螺栓13控制升降杆12的高度，升降杆12顶部固定有配重块11，配重块11内设有水平连接杆10，水平连接杆10端头连接竖直升降气缸9，竖直升降气缸9底部通过活塞杆8连接刚性导向杆3，刚性导向杆3的前部设有空腔7，空腔7内设有弹簧4，弹簧4前端连接滑块5，滑块5的前端连接真空吸盘6，所述刚性导向杆3的后端通过气管2连接真空发生器1。