[实用新型]一种平推式焊机伸缩臂

摘要

本实用新型公开了一种平推式焊机伸缩臂，包括一个中心连接块和与中心连接块铰接的四根连杆，倒置的等腰梯形状的连接块四角设有铰接孔；所述摇臂连接块和焊枪连接块上分别设有三角形接头，所述两个三角形接头的斜边分别与中心连接块两腰平行设置且对应配合连接，具有对应配合关系的腰和斜边之间通过连杆铰接形成可变形的平行四边形框架；与中心连接块底部铰接的两根连杆端部通过齿轮啮合；与中心连接块两腰分别连接的两组连杆中至少有一组连杆之间设有驱动自锁气弹簧，驱动自锁气弹簧驱动平行四边形框架变形。这样的结构使得摇臂通过两个可以变形的平行四边形框架实现平行伸展和收缩，同时保证摇臂两端在伸展收缩时在同一水平面上。

主权项

一种平推式焊机伸缩臂，其特征在于：包括一个中心连接块和与中心连接块铰接的四根连杆，所述中心连接块呈倒置的等腰梯形状，所述倒置的等腰梯形状的连接块四角设有铰接孔；所述倒置的等腰梯形状的连接块两腰分别朝向摇臂连接块和焊枪连接块，所述摇臂连接块和焊枪连接块上分别设有三角形接头，所述三角形接头为等腰直角三角形，所述两个三角形接头的斜边分别与中心连接块两腰平行设置且对应配合连接，所述三角形接头斜边两角设有铰接孔，具有对应配合关系的腰和斜边之间通过连杆铰接形成可变形的平行四边形框架；与中心连接块底部铰接的两根连杆端部通过齿轮啮合；与中心连接块两腰分别连接的两组连杆中至少有一组连杆之间设有驱动自锁气弹簧，驱动自锁气弹簧驱动平行四边形框架变形，所述驱动自锁气弹簧与一组连杆中的两根连杆倾斜设置，所述驱动自锁气弹簧两端与一组连杆中的两根连杆铰接。