[实用新型]一种平推式焊机伸缩臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平推式焊机伸缩臂。

背景技术

众所周知，现有的铁艺围栏组件之间多数通过人工进行焊接。焊工需要手持焊抢一点一点的焊接，这样的加工方式不仅劳动强度大而且加工的效率较低。通过合理的设计可以得到一种焊接机，焊接机上必不可少的是可以伸缩的伸缩臂。如何保证伸缩臂在伸缩过程中两端保持水平成为一个急待解决的问题。现有技术急需一种伸缩自如，伸缩过程中两端保持同一水平高度的平推式焊机伸缩臂。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种伸缩自如，伸缩过程中两端保持同一水平高度的平推式焊机伸缩臂。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种平推式焊机伸缩臂，包括一个中心连接块和与中心连接块铰接的四根连杆，所述中心连接块呈倒置的等腰梯形状，所述倒置的等腰梯形状的连接块四角设有铰接孔；所述倒置的等腰梯形状的连接块两腰分别朝向摇臂连接块和焊枪连接块，所述摇臂连接块和焊枪连接块上分别设有三角形接头，所述三角形接头为等腰直角三角形，所述两个三角形接头的斜边分别与中心连接块两腰平行设置且对应配合连接，所述三角形接头斜边两角设有铰接孔，具有对应配合关系的腰和斜边之间通过连杆铰接形成可变形的平行四边形框架；与中心连接块底部铰接的两根连杆端部通过齿轮啮合；与中心连接块两腰分别连接的两组连杆中至少有一组连杆之间设有驱动自锁气弹簧，驱动自锁气弹簧驱动平行四边形框架变形，所述驱动自锁气弹簧与一组连杆中的两根连杆倾斜设置，所述驱动自锁气弹簧两端与一组连杆中的两根连杆铰接。

本实用新型的优点和有益效果在于：这样的结构使得摇臂通过两个可以变形的平行四边形框架实现平行伸展和收缩，同时保证摇臂两端在伸展收缩时在同一水平面上。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中： 5、摇臂连接块； 7、焊枪连接块； 11、中心连接块；12、连杆；13、铰接孔；14、三角形接头；15、平行四边形框架；16、齿轮；17、驱动自锁气弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，图中将中心连接板的前端板面隐去，一种平推式焊机伸缩臂包括一个中心连接块11和与中心连接块11铰接的四根连杆12，所述中心连接块11呈倒置的等腰梯形状，所述倒置的等腰梯形状的连接块四角设有铰接孔13；所述倒置的等腰梯形状的连接块两腰分别朝向摇臂连接块5和焊枪连接块7，所述摇臂连接块5和焊枪连接块7上分别设有三角形接头14，所述三角形接头14为等腰直角三角形，所述两个三角形接头14的斜边分别与中心连接块11两腰平行设置且对应配合连接，所述三角形接头14斜边两角设有铰接孔13，具有对应配合关系的腰和斜边之间通过连杆12铰接形成可变形的平行四边形框架15；与中心连接块11底部铰接的两根连杆12端部通过齿轮16啮合；与中心连接块11两腰分别连接的两组连杆12中至少有一组连杆12之间设有驱动自锁气弹簧17，驱动自锁气弹簧17驱动平行四边形框架15变形，所述驱动自锁气弹簧17与一组连杆12中的两根连杆12倾斜设置，所述驱动自锁气弹簧17两端与一组连杆12中的两根连杆12铰接。

如果焊枪与与焊接位置的水平方向上有偏差，需要启动驱动自锁气弹簧17，收缩或者伸长，平行四边形框架15发生变形，当驱动自锁气弹簧17收缩时伸缩臂展开，当驱动自锁气弹簧17伸长时伸缩臂收缩，因为中心连接块11底部铰接的两根连杆12端部通过齿轮16啮合，所以在伸缩臂收缩或者伸长时，伸缩臂两端始终保持在同一水平线上，由于驱动自锁气弹簧17具有自锁功能，当焊枪到达预定位置时，伸缩臂位置已经相对稳定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为实用新型的保护范围。