[实用新型]一种用于金属薄板表面处理的全自动激光毛化设备

摘要

本实用新型公开的一种用于金属薄板表面处理的全自动激光毛化设备，它包括控制中心、抓取设备、传输设备、激光毛化设备和收集设备，所述抓取设备包括机械手臂（1）、柔性吸盘（3）和CCD相机（2），所述柔性吸盘（3）固定在机械手臂（1）末端,所述CCD相机（2）安装在机械手臂（1）的前端、柔性吸盘（3）的上方。所述传输设备包括导轨（6）和固定在导轨上的工作台，所述工作台包括工作平台（7）和抽真空装置（8）。所述激光毛化设备包括脉冲激光器（9）和偏振器（10）。所述收集设备包括机械推杆（11）和收集盒（12）。本实用新型具有能自动精确抓取薄板，并对其进行激光毛化的优点。

主权项

一种用于金属薄板表面处理的全自动激光毛化设备，包括控制中心、抓取设备、传输设备、激光毛化设备和收集设备，其特征在于：所述抓取设备包括机械手臂（1）、装夹机构和图像采集部件，所述装夹机构固定在机械手臂（1）末端，所述图像采集部件安装在机械手臂（1）的前端并且位于装夹机构上方。