[实用新型]一种用于金属薄板表面处理的全自动激光毛化设备有效
| 申请号： | 201420632184.9 | 申请日： | 2014-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN204195062U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 占小红;魏艳红;张琪;王宇博;刘扬;辜诚;欧文敏;米高阳 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B23K26/352 | 分类号： | B23K26/352 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 金属薄板 表面 处理 全自动 激光 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于金属薄板表面处理的全自动激光毛化设备，包括控制中心、抓取设备、传输设备、激光毛化设备和收集设备，其特征在于：所述抓取设备包括机械手臂（1）、装夹机构和图像采集部件，所述装夹机构固定在机械手臂（1）末端，所述图像采集部件安装在机械手臂（1）的前端并且位于装夹机构上方。
2.根据权利要求1所述的用于金属薄板表面处理的全自动激光毛化设备，其特征在于：所述装夹机构为柔性吸盘（3），所述图像采集部件为CCD相机（2）。
3.根据权利要求1所述的用于金属薄板表面处理的全自动激光毛化设备，其特征在于：所述传输设备包括导轨（6）和固定在导轨（6）上的工作台，所述工作台包括工作平台（7）和抽真空装置（8）。
4.根据权利要求1所述的用于金属薄板表面处理的全自动激光毛化设备，其特征在于：所述激光毛化设备包括脉冲激光器（9）和偏振器（10）。
5.根据权利要求1所述的用于金属薄板表面处理的全自动激光毛化设备，其特征在于：所述收集设备包括机械推杆（11）和收集盒（12）。
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