[实用新型]一种基于图像的桥梁便携式检测系统

摘要

本实用新型属于桥梁检测技术领域，公开了一种基于图像的桥梁便携式检测系统。该基于图像的桥梁便携式检测系统包括：导轨、装夹在桥护栏上的两个定位块，定位块固定在导轨上，导轨上固定有顶支架，顶支架的底部抵靠在桥护栏上；顶支架在远离桥护栏的一侧固定有升降机构，升降机构的底部设置有第一舵机，第一舵机的下方固定有90度转向机构，90度转向机构的横向端设置有液压机构；液压机构的一端设置有第二舵机，第二舵机的一侧设置有摄像头；顶支架的顶部固定有控制箱，所述控制箱内部设置有控制终端；控制终端分别与升降机构的控制端、第一舵机的控制端、液压机构的控制端、第二舵机的控制端、摄像头的控制端形成通讯连接。

主权项

一种基于图像的桥梁便携式检测系统，其特征在于，包括：导轨(3)、装夹在桥护栏(1)上的两个定位块(2)，每个定位块(2)固定在导轨(3)上，所述导轨(3)的一端固定有顶支架(6)，所述顶支架(6)的底部的一端抵靠在所述桥护栏(1)上，所述导轨(3)贴靠在所述桥护栏(1)上；所述顶支架(6)在远离桥护栏(1)的一侧固定有升降机构(7)，所述升降机构的底部设置有用于在水平面作旋转运动的第一舵机(8)，所述第一舵机(8)的下方固定有90度转向机构(13)，所述90度转向机构(13)具有横向端和纵向端，所述90度转向机构(13)的纵向端固定在所述第一舵机(8)的下方，所述90度转向机构(13)的横向端设置有液压机构(9)；所述液压机构在远离90度转向机构(13)的一端设置有用于在液压机构运动方向垂直面作旋转运动的第二舵机(10)，所述液压机构运动方向垂直面为与液压机构运动方向垂直的平面，所述第二舵机(10)在远离液压机构(9)的一侧设置有用于采集桥梁图像的摄像头(11)；所述顶支架(6)的顶部固定有控制箱(5)，所述控制箱(5)内部设置有控制终端；所述控制终端分别与升降机构(7)的控制端、第一舵机(8)的控制端、液压机构(9)的控制端、第二舵机(10)的控制端、摄像头(11)的控制端形成通讯连接。