[实用新型]一种基于图像的桥梁便携式检测系统

权利要求书

1.一种基于图像的桥梁便携式检测系统，其特征在于，包括：导轨(3)、装夹在桥护栏(1)上的两个定位块(2)，每个定位块(2)固定在导轨(3)上，所述导轨(3)的一端固定有顶支架(6)，所述顶支架(6)的底部的一端抵靠在所述桥护栏(1)上，所述导轨(3)贴靠在所述桥护栏(1)上；所述顶支架(6)在远离桥护栏(1)的一侧固定有升降机构(7)，所述升降机构的底部设置有用于在水平面作旋转运动的第一舵机(8)，所述第一舵机(8)的下方固定有90度转向机构(13)，所述90度转向机构(13)具有横向端和纵向端，所述90度转向机构(13)的纵向端固定在所述第一舵机(8)的下方，所述90度转向机构(13)的横向端设置有液压机构(9)；所述液压机构在远离90度转向机构(13)的一端设置有用于在液压机构运动方向垂直面作旋转运动的第二舵机(10)，所述液压机构运动方向垂直面为与液压机构运动方向垂直的平面，所述第二舵机(10)在远离液压机构(9)的一侧设置有用于采集桥梁图像的摄像头(11)；所述顶支架(6)的顶部固定有控制箱(5)，所述控制箱(5)内部设置有控制终端；

所述控制终端分别与升降机构(7)的控制端、第一舵机(8)的控制端、液压机构(9)的控制端、第二舵机(10)的控制端、摄像头(11)的控制端形成通讯连接。

2.如权利要求1所述的一种基于图像的桥梁便携式检测系统，其特征在于，还包括螺钉(4)，每个定位块(2)通过螺钉(4)固定在导轨(3)上。

3.如权利要求1所述的一种基于图像的桥梁便携式检测系统，其特征在于，所述升降机构(7)包括动滑轮组、以及为动滑轮组提供动力的电动机，所述升降机构(7)的控制端为电动机的控制端。

4.如权利要求1所述的一种基于图像的桥梁便携式检测系统，其特征在于，所述第二舵机(10)上设置有用于向摄像头(11)提供光源的照明光源(12)。

5.如权利要求4所述的一种基于图像的桥梁便携式检测系统，其特征在于，所述照明光源(12)为可调节闪烁频率的照明光源，所述基于图像的桥梁便携式检测系统还包括用于调节照明光源闪烁频率的控制电路，所述控制电路的信号输入端电连接摄像头(11)的控制端。

6.如权利要求1所述的一种基于图像的桥梁便携式检测系统，其特征在于，所述控制终端为可编程逻辑控制器、或者具有wifi无线通信功能的平板电脑。

7.如权利要求1所述的一种基于图像的桥梁便携式检测系统，其特征在于，所述摄像头(11)为具有无线信号输出功能的摄像头，所述控制终端的信号接收端与摄像头的信号输出端形成无线通讯连接。

8.如权利要求1所述的一种基于图像的桥梁便携式检测系统，其特征在于，所述摄像头(11)为可调节角度的摄像头。

9.如权利要求1所述的一种基于图像的桥梁便携式检测系统，其特征在于，所述液压机构(9)的运动方向与所述升降机构(7)的运动方向相互垂直。